第二章 平面力系的合成与平衡讲述.ppt

只有在直角坐标系中投影和分力的值相等，在斜坐标系中二者不一定相等，如右图 3）三矩式 R=0 A MA R A R A R B A R B C * 第二章 平面力系的合成与平衡 §2–1 平面汇交力系 §2–2 力矩与平面力偶系 §2–3 平面一般力系和平面平行力系 §2–4 物体系统的平衡 力系 空间力系 平面力系 平面一般力系 ：各力的作用线都处于同一平面内，它们既不完全汇交于一点，相互间也不全部平行。 平面汇交力系：各力作用线全部汇交于一点。 平面平行力系：各力作用线全部平行。 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 第一节 平面汇交力系 1．平面汇交力系的合成的几何法 F1 F2 F3 F4 R R R1 R2 F1 F2 F3 F4 力的平行四边形法则 平面汇交力系可以合成为一合力，合力的作用线通过力系的汇交点，合力矢等于力系各力的矢量和。 由以上分析可知：合力矢是力多边形的封闭边，这种求合力的方法称为力多边形法则。 F3 F4 F1 F2 R F1 F2 F3 F4 R R F1 F2 F3 F4 R1 R2 力的三角形法则 力的多边形法则 变换力的顺序 F1 F2 F3 F4 R R1 R2 力的平行四边形法则 平面汇交力系平