2012学校无碳小车竞赛命题..docVIP

哈尔滨工程大学第二届大学生 工程训练综合能力竞赛 命 题 2012-06-16  全国大学生工程训练综合能力竞赛以“重在实践，鼓励创新”为指导思想，旨在加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养，激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，挖掘大学生的创新潜能与智慧，为优秀人才脱颖而出创造良好的条件。此竞赛自2009年开赛以来，已连续进行了两届国赛，一致受到好评。该竞赛最终的目的不是为了培养一小部分尖子生，而是要尽可能地让这样的活动得到普及，让更多从中受益。哈尔滨工程大学第二届大学生 工程训练综合能力竞赛命题 本届比赛命题主题： 本届竞赛命题主题为“无碳小车竞赛”。要求经过一定的前期准备后，在集中比赛现场进行“无碳小车”运行竞赛。 本届竞赛设竞赛项目I、竞赛项目Ⅱ和竞赛项目Ⅲ。一个参赛队只可参与一个 项目比赛。 一、竞赛项目I 直线轨迹前行的自行小车。 1.功能设计要求： 给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。以小车前行距离的远近来评定成绩。 给定重力势能为2.5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为500g的重锤（φ50×32mm，普通碳钢）垂直下降来获得，落差200±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。 小车具体采用结构不限（三轮、四轮结构均可），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。 2.成绩评定： 根据小车前行的距离（小车标志点与出发标准线的垂直距离），由远到近确定排名成绩。 图1： 无碳小车示意图 图2： 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 竞赛项目Ⅱ “S”形轨迹绕行的自行小车。 1.功能设计要求： 给定一定重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并以此驱动小车行走的装置。要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量来源。 给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 参赛小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。 要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用以及加工制作均由参赛学生自主完成。 2.成绩评定： 小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体穿过赛道中线且障碍物不被撞倒（擦碰障碍，但没碰倒者，视为通过）；重复上述动作，直至小车停止。小车有效的运行距离为：停止时小车距出发线最远端与出发线之间的垂直距离。测量此距离，每米得2分，测量读数精确到厘米；每绕过一个障碍得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过2个或2个以上障碍时只算1个；多次绕过同1个障碍时只算1次，障碍物被撞倒不得分；障碍物未倒，但被推出定点区域也不得分。最后根据得分确定排名成绩。 图3： 无碳小车示意图 图4： 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 竞赛项目Ⅲ “8”字形轨迹绕行的自行小车 1.功能设计要求： 给定一定重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并以此驱动小车行走的装置。要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量来源。 给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 参赛小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能。小车绕相距400mm距离的两个障碍沿“8”字形轨迹行走，绕行时不可以撞倒障碍物。障碍物为直径20mm、长200mm的弹性障碍圆棒，放置在半张标准乒乓球台的中线上。 要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用以及加工制作均由参赛学生自主完成。 2.成绩评定： 有效的一个标准的“8”字绕障方式为：小车的行走轨迹为绕过两个障碍的“8”字形，两个障碍分别在“8”字的封闭环内。比赛中，小车应重复上述动作，直至小车停止。小车绕障过程中每完成一个标准的“8”字绕行得12分；完成“8”字绕行，只绕过1个障碍，得6分；完成“8”字绕行，没有绕过障碍，得2分；障碍物被撞倒或被推出定点区域，视为没有绕过障碍；擦碰障碍，障碍物未倒，也没将障碍物推出定点区域，视为通过，但要扣1分。重锤脱离小车、小车停止或小车掉下球台比赛结束。最后