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第十一章 机械运动方案设计 一、教学目的和教学要求 本文由【中文word文档库】 搜集整理。中文word文档库免费提供海量教学资料、行业资料、范文模板、应用文书、考试学习和社会经济等word文档 教学目的：理解机械运动方案设计的内涵。 教学要求：1)掌握机构选型的基本知识。 2)能拟订简单的机械运动方案 二、本章重点教学内容及教学难点 重点：机械运动方案拟订 难点：处理学生知识面窄，而讲述内容综合性强 §11－1 机构选型 一、执行构件的运动形式 旋转运动 连续旋转运动：如缝纫机主轴的转动。 间歇旋转运动：如自动机床工作台的转位。 往复摆动：如颚式破碎机的动颚板的打击运动，电风扇的摇头运动等。 直线运动 往复移动：如压缩机活塞的往复运动等。 间歇往复移动：如轻工自动机中供料机构的间歇供料运动。 单向间歇直线移动：如刨床工作台的进给运动。 曲线运动 刚体导引运动 二、实现执行构件各种运动形式的常用机构 实现连续旋转运动的机构 双曲柄机构、转动导杆机构、定轴齿轮传动机构、蜗杆传动机构、周转轮系机构、各种摩擦轮传动机构等。 实现间歇旋转运动的机构 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构等 实现往复摆动的机构 曲柄摇杆机构、摇块机构、摆动导杆机构、摆动从动件凸轮机构等。 实现间歇往复摆动的机构 带有修止段轮廓的摆动从动件凸轮机构、输出运动为间歇往复摆动的组合机构等。 实现往复移动的机构 曲柄滑快机构、正弦机构、正切机构等。 实现间歇往复移动的机构 凸轮轮廓有休止段的移动从动件凸轮机构、中间有停歇的斜面拨销机构等。 实现刚体导引运动的机构 铰链四杆机构、凸轮－连杆机构、齿轮－连杆机构等。 实现给定轨迹（曲线）运动的机构 利用连杆曲线来实现给定运动轨迹的各种连杆机构，实现给定轨迹的各种组合机构，如凸轮－连杆机构、齿轮－连杆机构等。 三、机构选型的基本原则 满足工艺动作和运动要求 结构最简单，传动链最短 原动机的选择有利于简化结构和改善运动质量 机构有尽可能好的动力性能 机器操纵方便、调整容易、安全耐用 加工制造方便，经济成本低 具有较高的生产效率与机械效率 四、机构选型评价的主要内容 机构功能的质量 不同执行机构所能实现功能的质量的差别表现在：对运动规律的满足程度、运动误差大小、机构的传力性能、效率高低、动力性能好坏、机构所占空间大小、对给定工况的适用程度等。机构选型时需对这些差别进行综合分析。 机构结构的合理性 考虑机构结构的简单程度、传动链是否最短、原动机的选择是否合理、是否与执行机构相匹配等。 机构的经济性 制造时的经济性：要求结构简单、易于制造和装配、成本低等 运转时的经济性：要求机械效率高、能耗少、工作可靠、便于维护等。 §11－2 机械运动方案的构思与拟定 一、机械运动方案的构思 创造性设计的特点 独创性 推理性‘ 多向性 综合性 常用的几种机构系统创造性设计方法应用举例 机构系统搜索法应用举例 逻辑积木法应用举例 形态学矩阵法应用举例 二、机械运动方案设计的一般程序 机械总功能的分解 根据机械总功能要求，选定机械工作原理、工艺动作过程以及实现工艺动作过程的原理解。 绘制机械运动循环图 按机械的工作原理、执行构件运动协调配合要求，绘制出机械运动循环图，作为各执行机构的选型和拟定机构的组合方案的依据。 选择合适的原动机并进行机构机构选型 根据各执行构件的运动参数和生产阻力，选择合适的原动机。 作出机械运动示意图（机械运动方案图） 根据机械的工作原理、执行构件运动的协调配合要求和选定的各执行机构，拟定机构的组合方案，画出机械运动示意图。 各机构的尺度综合 根据各执行构件、原动件的运动参数，以及各执行构件运动的协调配合要求，同时还要考虑动力性能要求，确定各机构中构件的几何尺寸(机构的运动尺寸)或几何形状(如凸轮的廓线)等。在进行机构的尺度综合时要考虑机构的静态和动态误差的分析。 绘制机械运动简图 对各机构尺度综合所得的结果，要从运动规律、动力条件、工作性能等多方面进行综合评价，确定合适的机构运动尺寸，然后绘制出机械运动简图。 三、拟定机械运动方案时应考虑的要求和条件 总体布局要求 动力源形式、传动机构与执行机构的总体布局、输入构件与输出构件的相对位置安排是机构选型和组合安排必须考虑的因素。 运动规律要求 执行机构必须能实现输出构件的运动形式与运动规律。各种机构的适用工作速度是不完全相同的，这些工作速度范围是机构选型及组合安排的基本依据。 运动精度要求 运动精度的高低对机构的选型影响很大。 承载能力要求 各种机构的承载能力所能达到的最大工作速度是不同的，因而需要根据载荷的大小及动态特性等选择合适的机构。 使用要求和