第六讲关联门的选择及应用讲述.ppt

智能信息处理技术 * 二、位置-速度关联 1、位置-速度统一关联 2、位置-速度分别关联 智能信息处理技术 * 1. 位置—速度统—关联 假设 、 、 为观测1的速度分量， 、 、 为观测2的速度分量， 、 、 分别为 及 的随机误差的均方根值。  当M=4时，即四维位置—速度关联时，统计距离 智能信息处理技术 * 四维椭球关联门方程为: 智能信息处理技术 * 当M=6时，即六维位置—速度关联时，统计距离和六维椭球关联门方程分别为 在给定落入概率P时，可以求得M=4或M=6时的关联门的尺寸因子k2的值。当D2＜k2时，认为观测2 与观测1关联；相反地，当D2≥k2时， 则认为不关联。 智能信息处理技术 * 2、位置-速度分别关联 给定落入概率P，维数M增大时，关联门的空间体积随之增大，使更多的假点迹和其它目标所形成的点迹落入关联门之内，这将使错判概率增大，这是位置－速度统一关联的不足之处。 为克服该不足，采用位置－速度分别关联，即为降低维数M，先进行位置关联，如位置关联成功，再进行速度关联。只有位置关联和速度关联先后同时成功，才认为观测2与观测1关联。下面列出速度关联公式。 智