定轴转动功能、角动量.pptVIP

§5.3 刚体定轴转动的功能关系 §5.4 定轴转动角动量定理 角动量守恒 复习： 一、刚体的定轴转动角动量： 力对轴的力矩： 转动惯量： 二、定轴转动定律： （7组） 一、刚体的动能： 仅有平动： 仅有定轴转动： 质点系（刚体）： 二、刚体的重力势能 yc：质心高度 三、力矩的功（功用力矩和角位移表示） 力矩的功率： 考虑刚体做定轴转动时，力F 做的功： z w o o ?力对轴的力矩所做的功 包含做转动的刚体和平动的物体时： 刚体的定轴转动动能定理： 质点系的动能定理： M m2 m1 四、定轴转动动能定理： 五、一般物体系的功能原理和机械能守恒定律 功能原理： 机械能守恒定律： 其中： 解：考虑合外力矩所做的功 例5: 试由刚体的定轴转动定律推出定轴转动动能定理 解1：杆仅受重力矩的作用 例6：P107:例5.8：已知：细杆：m，L，从水平静止释放；求：杆过铅直位置时 w a o mg q 解2：杆摆动过程中 机械能守恒 一、定轴转动的角动量定理 质点系： 刚体定轴转动： 例7：由定轴转动定律推导其角动量定理 (4组) 二、角动量守恒定律 一般质点系： 解释： 1. 花样滑冰运动员旋转时收缩双臂，转速变快 2. 天体的盘状结构 3. 子弹撞击杆为什么会让杆旋转起来 o q 4. 陀螺导航仪（P119） 若： 则： 定轴转动： 例8：已知：杆：l、M、无摩擦转动； 子弹：m、v0、底端水平射入停在杆内； 求：杆偏转的最大角度? 碰撞：角动量守恒 mg o q 转动: 机械能守恒 思考：动量是否守恒？ 因为杆是刚体，碰撞一瞬间力传递到O，O对杆产生一个很大的反作用外力 换成成绳则动量守恒 O点为自由端动量也守恒 解： 碰撞：P守恒 碰后：只有弹力做功， E守恒 碰后：合力为有心力， L守恒 M m v0 k L0 L v O q 例9：P125: 5.26：已知： M, m, k，v0，L0, L, 光滑水平。求：速度 解：取顺时针方向为正 o v0 M 正 m 分析：碰撞瞬 间摩擦力不计 对比： 例10： 已知均匀细棒： M，l，开始静止，在水平桌面上可绕其中垂竖轴转动；小球：m，v0，在端点垂直于棒做弹性碰撞。求：碰后小球回弹速率及棒的角速度。 §5.5 非定轴转动 旋进： 也叫进动，除其自身旋转， 其轴线也绕另一轴转动的现象 重力矩只改变角动量方向，不改变其大小