第1章检测技术基础知识.ppt

第1章 检测技术基础知识 １.6　检测系统的静态特性 1.6.1 概述 1.6.2 检测系统静态特性方程与特性曲线 1.6.3 检测系统静态特性的主要参数 1.7 检测系统的动态特性 知道测量系统传递函数和输入函数即可得到输出（测量结果）函数Y(s)，然后利用拉氏反变换，求出 的原函数，即瞬态输出响应为 传递函数具有以下特点： （1）传递函数是测量系统本身各环节固有特性的反映，它不受输入信号影响；但包含瞬态、稳态时间和频率响应全部信息； （2）传递函数 是通过对实际测量系统抽象成数学模型后经过拉氏变换得到，它只反映测量系统的响应特性； （3）同一传递函数可能表征多个响应特性相似，但具体物理结构和形式却完全不同的设备，例如一个RC滤波电路与有阻尼弹簧的响应特性类似，它们同为一阶系统。 (1-60) 3.频率（响应）特性 在初始状态为零的条件下，把测量系统的输出　Ｙ(t)的傅立叶变换 与输入 的傅立叶变换 之比称为测量系统的频率响应特性，简称频率特性。通常用 来表示。 对稳定的常系数线性测量系统，可取 ，即令其实部为零；这样（1-57）式转换为: （1-61） 根据式（1-61）或直接由（1-58）式转换得到测量系统的频率特性 从物理意义上说，通过傅里叶变换可将满足一定初始条件的任意信号分解成一系列不同频率的正弦信号之和（叠加），从而将信号由时域变换至频率域来分析。因此频率响应函数是在频率域中反映测量系统对正弦输入信号的稳态响应，也被称为正弦传递函数。 （1-62） ?1.7.2 一阶和二阶系统的数学模型 如果知道测量系统的数学模型，经过适当的运算，通常都可以推算得到该测量系统对任何输入的动态输出响应。但是测量系统的数学模型中的具体参数确定通常需经实验测定，亦称动态标定。工程上常用阶跃和正弦两种形式信号作为标定信号。阶跃输入信号的函数表达式为 式中 A ——阶跃输入信号幅值。 一阶系统的标准微分方程 不论是电学、力学或热工测量系统，其一阶系统的运动微分方程最终都可化成如下通式表示： （1-63） 式中 ----测量系统输出函数； ----测量系统输入函数； ----测量系统时间常数； K----测量系统放大倍数。 上述一阶系统的传递函数表达式为 （1-64） * * 1.1 检测系统误差分析基础 1.2 系统误差处理 1.3 随机系统误差处理 1.4 粗大误差处理 1.5 测量不确定度的评定 1.6 检测系统的静态特性 1.7 检测系统的动态特性 在工程实践中经常碰到这样的情况：某个新设计、研制、调试成功的检测(仪器)系统在实验室调试时测得的精度已经达到甚至超过设计指标，但一旦安装到环境比较恶劣、干扰严重的工作现场，其实测精度往往大大低于实验室能达到的水平,甚至出现严重超差和无法正常运行的情况；从而需要设计人员根据现场测量获得的数据，结合该检测系统本身的静、动态特性、检测系统与被测对象现场安装、连接情况及现场存在的各种噪声情况等进行综合分析研究，找出影响和造成检测系统实际精度下降的各种原因，然后对症下药，采取相应改进措施，直至该检测系统其实际测量精度和其它性能指标全部达到设计指标，这就是通常所说的现场调试过程。现场调试过程完成后，该检测系统才算真正研制成功，以及投入正常运行。 下面对检测系统的一般静态、动态特性及主要性能指标作一扼要的介绍。 　　 在设计或选用检测系统时，应考虑的最主要的因素是检测系统本身的基本特性能否实现及时、真实地（达到所需的精度要求）反映被测参量（在其变化范围内）的变化。 　　 检测系统的基本特性一般分为两类：静态特性和动态特性。。 　　 研究和分析检测系统的基本特性，主要有以下三个方面的用途。 第一，也是最主要的用途，是通过检测系统已知基本特性由测量结果推知被测参量准确值；这也是检测系统对被测参量进行通常的测量过程。 第二，用于对多环节构成的较复杂检测系统进行测量结果及（综合）不确定度分析，即根据该检测系统各组成环节已知的基本特性，依已知输入信号的流向，逐级推断和分析各环节输出信号及其不确定度。 　第三，根据测量得到的（输出）结果和已知输入信号，推断和分析出检测系统的基本特性。这主要用于该检测系统的