5描述函数分析.ppt

频域分析是线性系统分析和设计的有力工具 图形表示简便 物理含义清晰 系统阶数增加时，复杂程度稍微增加 描述函数方法近似于频率响应方法 描述函数方法主要用于预测非线性系统的极限环 极限环有时是我们期望的，如电子振荡器 有时极限环使得控制的精度下降 持续的振动导致磨损增加 其它不希望的效果 5.1.1 描述函数分析的例子 使用描述函数分析范德波尔方程 确定其是否存在极限环。如果存在，极限环的幅值和频率是多少？ 5.1.2 基本假设 系统需满足以下条件： 只有一个非线性元件 非线性元件是时不变的 对应于正弦输入，只需要考虑输出w(t)中的基波分量 非线性部分是奇函数 描述函数法可以很方便的发现极限环，并且确定极限环的幅值和频率，以及稳定性 还可以用于指导设计补偿器以避免极限环 注： 条件1表明如果有多个非线性元件，要将它们集中起来，或者只保留主要的非线性部分 条件2限定只考查自治非线性系统 条件3为过滤假设，意味着输出中的高频谐波将基本上被过滤掉 条件4是为了简化后面的Fourier分析 5.1.2 基本定义 针对一任意非线性系统，设输入x=Asinωt,输出波形为y(t)，则可以将y(t)表示为Fourier级数形式 根据第4个条件，对于奇对称函数， 由第3个条件，只考虑基波分量： 因此，对于正弦输入，输出的基波分量是同频率的正弦函数。 描述函数法的定义是：输入为正弦函