机械手与正反转控制PLC设计试卷.docVIP

目 录 1、项目一的目的和要求 4 1.1 项目目的 4 1.2 项目内容 4 2、控制系统的设计要求以及设计方案 5 2.1 控制系统的控制要求 5 2.1.1 控制系统的动作要求 5 2.1.2 工作过程 5 2.2 控制系统的设计方案 6 2.2.1 PLC设计的总体思路 6 2.2.2 整个设计过程的总体步骤 6 3、元器件的选择、输入输出分配表及接线原理图 7 3.1 PLC选择 7 3.1.1 PLC机型选择 7 3.2 电机的选择 8 3.3 各元器件选择及具体型号和相应参数 13 3.4 输入输出点分配表及原理接线图 15 3.5 操作面板的设计 18 4、机械手的软件设计 19 4.1 软件的组成和运用 19 4.2 系统初始化 19 4.3 继电器功能 20 4.4 手动方式程序的设计 21 4.5 原点方式程序的设计 23 4.6 自动方式程序的设计 24 4.7 机械手PLC控制系统梯形图 27 5、项目二的目的和控制要求 29 5.1 项目目的 30 5.2 控制系统的控制要求 30 5.3 操作面板的设计 32 6、系统原件选择 32 6.1 电动机的选择 32 6.2 元器件的选择 33 6.3 系统I/O分配表 34 7、系统配电图 36 7.1 PLC外部接线图 36 8、正反转控制软件的设计 37 8.1顺序流程图 37 8.2 梯形图 38