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- 2017-01-02 发布于湖北
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第10章 机械系统的静力分析和设计 10.1 压力角和传动角 3.齿轮机构的压力角 10.3 机械中的摩擦、自锁和效率 10.3.1运动副中的摩擦和自锁 矩形螺旋副中的摩擦和自锁 3.平面转动副中的摩擦和自锁 10.3.2 考虑运动副摩擦时机构的力分析 10.3.3 机械的效率和自锁 FP FQ 如图,根据效率定义,得 为了设法消去式中的速度参量、进一步简化效率的计算,引用理想机械的概念。 理想机械就是不存在摩擦的机械。在理想机械中 Nf = 0,理想机械的效率η0 式中:FP0是理想机械的驱动力。 FP FQ 将(10---23)代如(10---24),得: 这样就将系统的机械效率表示成了理想驱动力和实际驱动力的比值。 讨论:为什么要用(10--25)来求效率? 如果系统受到的是驱动力矩的作用,则有效率的力矩表示形式: 式中: MP0是理想机械的驱动力矩, MP为实际机械的驱动力矩。 重要结论: 例10---4 试确定螺旋副的效率。 解:根据6.3.1节分析,在正行程中,作用在螺母上的力矩M为主动力。令式(10---11)中 ,得理想机械的驱动力矩 则正行程中螺旋副的效率为: 知识回顾:正行程 FQ FQ/2 FQ/2 在上式中令 得 在反行程中,作用在螺母上的集中力FQ为主动力。由式(10---12)得: 螺旋副在反
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