工程流体力学(黄卫星)-第一章.doc

课程名称：工程流体力学 第1讲次 摘 要 授课题目（章、节） 第1章 流体力学的性质 本讲目的要求及重点难点： 【目的要求】掌握流体概念、连续介质模型、流体性质、牛顿内摩擦定律、拉普拉斯公式。熟悉拉普拉斯公式的推导过程；毛细管现象。了解牛顿流体、非牛顿流体。 【重 点】连续介质模型、流体性质、牛顿内摩擦定律、拉普拉斯公式、毛细管现象、牛顿流体。 【难 点】拉普拉斯公式 内 容 【本讲课程的内容】 1.1 流体的连续介质模型 1.1.1流体质点的概念 在流体中任意取一体积为△V 的微元，其质量为△m，其平均密度为： △V 应该是使物理量统计平均值与分子随机运动无关的最小微元△Vl，并将该微元定义为流体质点，该微元的平均密度定义为流体质点的密度： 1.1.2 流体的连续介质模型 连续介质假设：流体内的每一点都被确定的流体质点所占据，其中并无间隙，于是流体的任一物理量都可以表示为空间坐标和时间的连续函数，而且是连续可微函数。 流体质点：不呈现流体个别分子无规则运动的最小部分所包含的大量分子的组合。 流体的连续介质的模型有如下的基本要点： a.质量分布连续 b.运动连续 c.内应力连续 这意味着大量的数学方法特别是微分方程可以引用到流体力学中来。 思考题 1.对于稀薄空气和高真空是否适用于流体的连续介质模型？ 2.按连续介质的概念，流体质点是指： （a）流体的分子； （b）流体内的固体颗粒； （c）几何的点； （d）几何尺寸同流动空间相比是极小量，又含有大量分子的微元体。 1.2流体的力学特性 1.2.1 流动性 流体的流动性：流体没有固定的形状，其形状取决于限制它的固体边界；流体各个部分之间很容易发生相对运动，这就是流体的流动性。 运动流体：受到剪切应力的作用发生了连续变形的流体就称之为运动流体。 静止流体：不受剪切应力的流体就不发生变形，称之为静止流体。 流体中存在切应力是流体处于运动状态的充分必要条件。 1.2.2 可压缩性 体积压缩系数表示法：指在一定温度下，单位压力增量产生的体积相对减少率，即 体积弹性模量表示法（即βp的倒数用Ev表示）。 可压缩流体和不可压缩流体： 通常情况下，视液体为不可压缩流体，即密度为常数。但在某些特殊场合，如水击现象，则必须考虑液体的可压缩性才能得出合理的结果。 通常视气体为可压缩流体，特别在流速较高时，压强变化较大的场合，必须将其密度视为变量。但在流速不高时，压强变化较小的场合，可忽略其可压缩性，视为不可压缩性流体。例如：在标准状态下，当气体的流速为102m/s（Ma=0.3）时，不考虑压缩性所引起的计算相关误差为2.3%，这在工程上是允许的。 1.2.3黏滞性 当流体层间出现相对运动时，随之产生阻抗流体层间相对运动的内摩擦力，流体产生内摩擦力的这种性质称为粘性。 必须注意：只有在流体流动时才会表现出粘性，静止的流体不会呈现粘性。 粘性内摩擦力产生的原因： （1） 由于分子间的吸引力，如图(a)所示。 （2） 由于分子不规则运动的动量交换，如图(b)所示。 牛顿内摩擦定律 流体内摩擦力的大小与流体的速度梯度和接触面积的大小成正比，并且与流体的性质有关，即与粘性有关。 单位面积上的内摩擦力称为切向应力，用τ表示 当时，τ=0，即当两层流体处于静止或相对静止时，流体中不存在内摩擦。 在流体力学中，还常用动力粘度和流体密度的比值来度量流体的粘度，称为运动粘度。 无滑移条件：流体与固体壁面之间不存在相对滑移。 理想流体：黏度为0的流体。 【例1-1】 1.2.4 表面张力 定义：液体自由表面有明显的欲成球形的收缩趋势，引起这种收缩趋势的力称为表面张力。 引起的原因：由分子的内聚力引起的。 作用结果：使液体表面好像是一张均匀的紧绷的弹性膜。 如图1-5所示，液面上曲线AB两侧受拉力f作用，f与线垂直且与液面相切。其大小与线段的长度成正比： f=σl 比例系数σ称为液体的表面张力系数，其大小为液体表面单位长度分界线两边的相互拉力，也属于液体的物理性质参数。液面为平面时表面张力一般表现不出来，对于液面为曲面的情况，表面张力的存在将使液体自由表面两侧产生附加压力差。 （1）拉普拉斯公式 现在来观察液体自由表面为曲面时表面张力引起的附加压强差问题。 如图为在凸起的液面上取下的一个四边形微元面ABCD，其面积为△s， R1=oo1, R2=oo2， △p=pi-po 该压强差作用于液面上的总力为△p· △s，