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2.2 真题剖析
2.2.1 2009年真题
arcos[(L1/L3)*cosφ1]
L2=L3sinφ3-L1sinφ1
3)速度分析 对位置方程对时间求导得:
iω1L1eiφ1+ivA2=iL3ω3eiφ3 (*)
对上式两边同乘e-iφ3并取实部和虚部,得:
实部 -ω1L1sin(φ1-φ3)= vA2sinφ3
虚部 L1ω1 cos(φ1-φ3)+ vA2cosφ3=L3ω3
即可求得ω3=[ L1ω1 cos(φ1-φ3)-ω1L1sin(φ1-φ3)cotφ3]/L3
4)加速度分析 同理,对(*)式再次对时间求导,
-ω12L1eiφ1+iαA2=- L3ω32eiφ3+L3ξ3i
两边同乘e-iφ3,并取实部和虚部可化简求得角加速度ξ3
实部 -L1ω1 2cos(φ1-φ3)+αA2sinφ3= L3ω32
虚部 -L1ω1 2sin(φ1-φ3)+αA2cosφ3= L3ξ3
即可求得ξ3={-L1ω1 2sin(φ1-φ3)+[-L1ω1 2cos(φ1-φ3)- L3ω32]cotφ3}/L3
【题目4】试求图示平底直动从动件盘凸轮机构的凸轮实际轮廓线方程。(20分)
【解题】该题为参考书目P137例4-1,书中有详细的解答过程,在此就不再赘述
【题目5】吊车行走机构减速器原使用渐开线标准齿轮机构,已知z1=13、z2=47、压力角α=20°、模数m=3mm、h﹡a=1、c﹡=0.25。齿轮1因切齿干涉经常断齿,决定改用高度变位齿轮。求齿轮1刚好不产生切齿干涉时,两齿轮的分度圆、节圆、顶圆和基圆半径。(15分)
【解题】解题思路:
从题目中的“齿轮1因切齿干涉经常断齿,决定改用高度变位齿轮”可知,小齿轮是因为z1=13zmin=17,发生了根切现象,所以小齿轮必须采用正变位,又因该机构为标准齿轮机构,所以应该保证是等变位齿轮传动。
设小齿轮的变位系数为x1,大齿轮的变位系数为x2,那么x1=- x2≥h﹡a*(zmin-z1)/zmin,题目要求刚好不发生干涉,即取x1=- x2=h﹡a*(zmin-z1)/zmin,
在求得变位系数之后可根据参考书目P201表5-2进行计算,求得齿轮的分度圆、节圆、顶圆和基圆半径,计算过程请同学们自行演算。
【题目6】已知图示混合轮系的各轮齿数,求传动比iH7
【解题】1)行星轮系4-H`-5-6-7
IH`7=1-i47H`=1-(-z7z5/z6z4)=1+z7z5/z6z4
2)行星轮系1-H-2-3(H`)
iH3=1-I13H=1-(-z3/z1)=1+z3/z1= iHH`
iH7= iHH`* IH`7= iH3*IH`7
【题目7】图示为电动绞车的三种传动方案,试从结构、性能、性能经济性及对工作条件的适应性等方面对三种方案加以比较。(12分)
【解题】解题思路:该题可针对题目所要求的四个方面对三种方案进行分析即可:
结构:a)和c)方案都采用方案采用的是二级传动、b)方
案为一级传动,相比较来说b)方案要好一些;
性能:a)和c)方案都采用的直齿圆柱齿轮,b)方案采用
的是蜗轮蜗杆机构,相对直齿圆锥齿轮的优点是运行
更加平稳,噪声小,能实现大的传动比;承载能力较
强,同时也有缺点,如易磨损、易发热、效率较低;
经济性:a)和c)方案相对于b)方案在结构上要复杂一
些,但b)方案的蜗轮蜗杆结构为避免其易发热、
易磨损的缺点,其材料成本要大一些,所以从经济性来看,三种方案差别不是很明显;
对工作条件的适应性:a)和b)方案中的传动机构为密封装置,对工作适应性要强一些。
综合来看,选择方案b)比较好。
【题目8】图示为一组合机构,分解出单一机构,画出每一个简图和组合机构的组合框图,说出单一机构的名称,并说明是如何组合的。(15分)
【解题】解题思路:
如图所示,该机构中由构件1、2、3、4及机架组成了一曲柄滑块机构,其中曲柄滑块机构中的滑块演变成了该机构中的的构件4,曲柄则演变为凸轮1;同时由凸轮1、构件4及机架组成了凸轮机构。组合框图为:
【分析】从2009年的后面的计算题和分析简述题看来,整体的难度适中,出现的考点在近几年的真题中都曾出现过,提醒同学们注意的是【题目4】和【题目5】这两题,【题目4】
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