以太网与污水处理.doc

?本文介绍了西门子公司S7—300PLC在污水处理厂自动控制中的应用，设计基于工业以太网的多处理器分布系统，详细介绍了系统网络拓扑结构，系统的硬件组态，PLC程序设计以及监控系统的设计。针对污水处理中曝气过程溶解氧控制对象的非线性、时变性以及不确定性等特点，提出一种基于模糊自适应P1D的控制方法，完成了溶解氧自适应模糊PID控制系统的设计。该系统实现了城市污水处理的全自动控制，实际运行稳定，效果良好。 ??? 随着城市人口的急剧增加，大量生活污水未经处理流人江河湖海，使环境和饮用水被严重污染。因此，建立高度自动化的生活污水处理站是解决水污染问题的有效途径，本文以忻城污水处理厂为例，介绍了基于工业以太网多PLC的污水处理控制系统。 ??? 为确保污水处理工艺和设备能够长期安全可靠地运行，采用西门子S7300 PLC可编程序控制器和智能检测仪表组成下位机，实现对现场设备的监控。针对污水处理中溶解氧浓度(DO)的变化对污水处理过程的影响，引入调整因子的污水处理DO自适应模糊控制系统，通过调节曝气机的运转频率。将DO稳定控制在理想浓度，使该控制系统具备较好的稳定性和自适应能力。上位机采用组态王Kingview 6．53软件。实现整个系统的画面监测、参数设定和指令控制等功能。整个控制系统的网络结构采用光纤环形以太网，可实现从现场控制层到管理层的无缝信息集成，并提供一个开放的基础架构。 1 污水处理工艺 ??? 该污水厂主要处理城市污水。采用目前流行的CASS工艺，周期循环活性污泥法CASS(cyclic acti—rated sludge system)它是一种循环式活性污泥法，是SBR工艺的一种变形。CASS工艺主要原理是利用一种好氧菌在氧气充足条件下，吸附水中有机物质生成污泥沉淀。CASS池一般由生物选择区、厌氧区(也称预反应区)和主反应区构成，在此反应器中活性污泥法过程按进水曝气、沉淀、滗水、闲置4个阶段不断重复，将生物反应过程和泥水分离过程结合在一个池子中进行。在本系统中一共有4个生化池，大大增加了处理生活污水的能力。流程如图1所示。 点击图片查看大图 ??? ??? 图1 CASS工艺流程图 点击图片查看大图 ? 图2 自动控制系统图 2 控制系统的总体设计方案 ??? 自控系统采用“集中管理、分散控制、数据共享”的结构，中控室上位机可通过各现场的PLC子站直接控制有关设备和主要设备，如果中控室或网络发生故障，不会影响各PLC分站的控制功能，如果PLC网络中某个PLC子站发生故障，可通过就地控制箱对设备进行控制。自动控制系统见图2。 ????2．1 控制系统的网络结构 ??? 如图2所示，主干网络使用了多模光纤百兆环网，单机单环即在网络中的每一个站点均有一台工业冗余以太环网交换机。这种网络具有一层网络冗余功能，当网络中某一处信道发生故障时，网络会在300ms内重新拓朴网络结构，在逻辑上形成一个总线型网络，可继续维持整个系统正常工作。由于这种网络拓朴结构只能形成一层网络冗余，如果在网络中的某一台交换机发生故障时，则这台发生故障的交换机所连接的设备将不能与其它交换机所连接的设备进行通信。某台交换机的故障不会影响其他系统的工作，而故障交换机仅暂时影响信息上传，不会影响系统内部的自动运行。 ??? 采用单机单环拓扑结构对于该厂是经济合理的。系统具有如下特点：(1)带宽大，传输速度快，整体方案采用全双工100Mb／s。光纤以太环网，网络实际带宽达到200Mb／s。(2)交换式以太网，保证系统的传输效率，消除了网络冲突。(3)环形冗余方案，确保系统的可靠性，减少投资。(4)可扩展性好，通用性强。 ????2．2控制系统的硬件设计 ????(1)中央监控室。中央监控室设两台中央监控计算机(互为热备)、彩色喷墨打印机等。两台监控计算机均为研华工控机，配有Windows xp操作系统，并配有STEP7 5.4西门子编程软件和Kingview6．53组态王监控软件。通过上位机，操作人员可以远程控制现场各设备的运行。 ????(2)分布式控制站。本系统采用西门子SIMATICS7—300 PLC可编程控制器。它是模块化结构设计。无风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握。 ??? a．预处理子站(PLCl)。PLCl站主要负责粗格栅(2个)、提升泵房(3个)、细格栅(2个)、旋流沉砂池等设备的数据采集和现场控制柜的操作，并对进厂水质进行数据采集和监控。 ??? b．鼓风机子站(PLC2)。PLC2站主要负责鼓风机房3台变频鼓风机的控制和管道空气电动阀的控制，并对管道的压力和空气流量进行测量。 ??? c．CASS池子站(PLC3)，PLC3站主要负责4个生化池(4个进气阀、4个进水阀、4个回流污泥泵和剩余污泥泵、4个滗水器、12个搅拌机)，紫外线消毒渠