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下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 刚体的转动 习题课 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章提要 1、描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式 角速度 角加速度 距转轴r处质元的线量和角量的关系 匀角加速转动公式 2、转动定律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 值得注意的是:J和M必须是一个刚体对同一转轴的转动惯量J和力矩M。若同时存在几个刚体,原则上应对每个刚体列出 3、转动惯量 刚体的转动惯量与刚体的质量、形状以及转轴的位置有关。 计算转动惯量的方法: (1)已知质量分布,由定义式求转动惯量 (2)已知两轴间距离,用平行轴定理求解 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3)已知刚体系中各个刚体对同一转轴的转动惯量,由叠加法求解。 4、刚体力学中的功和能 (1)力矩的功 (2)刚体转动动能定理 (3)刚体机械能守恒定律 只有保守力的力矩作功时,刚体的转动动能与势能之和为常量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5、刚体角动量和角动量守恒定律 (1)角动量 (2)角动量定理 (3)角动量守恒定律 当刚体(系统)所受外力矩为零时,则刚体(系统)对此轴的总角动量为恒量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例题1一轻绳跨过一定滑轮,滑轮视为圆盘,绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2,m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ,半径为r,所受的摩擦阻力矩为M? 。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 m1 m2 T2? T1? T1 T2 G2 G1 a a a m1 m2 解:滑轮具有一定的转动惯 量。在转动中受到阻力矩 的作用,两边的张力不再 相等,设物体1这边绳的张 力为T1、 T1’(T1’= T1) , 物体2这边的张力为 T2、 T2’(T2’= T2) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 因m2m1,物体1向上运动,物体2向下运动,滑轮以顺时针方向旋转,Mr的指向如图所示。可列出下列方程 式中?是滑轮的角加速度, a是物体的加速度。滑轮边 缘上的切向加速度和物体的 加速度相等,即 从以上各式即可解得 m1 m2 T2? T1? T1 T2 G2 G1 a a a m1 m2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 而 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时,有 上题中的装置叫阿特伍德机,是一种可用来测量重力加速度g的简单装置。因为在已知m1、 m2 、r和J的情况下,能通过实验测出物体1和2的加速度a,再通过加速度把g算出来。在实验中可使两物体的m1和m2相近,从而使它们的加速度a和速度v都较小,这样就能角精确地测出a来。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.
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