FP系列PLC技术与应用侯益坤主编第3章FP系列PLC的高级指令及其编程课件教学.pptVIP

3.1　数据传输指令 3.2　二进制数算术运算指令 3.3　BCD数算术运算指令 3.4　数据比较指令 3.5　逻辑运算指令 3.6　数据转换指令 3.7　数据移位指令 3.8 位操作指令 3.9 特殊指令 3.10 高速计数器和脉冲输出控制指令 3.11 浮点型实数运算指令 3.12 PID控制 3.1.2 位数据传输指令 ：BTM、DGT 3.1.3 数据块传输指令：BKMV 3.1.5 数据交换指令(XCH、DXCH 、 SWAP) 3.4 数据比较指令 3.4.2 数据区段比较指令： (WIN、DWIN) 3.4.3 数据块比较指令：(BCMP) 3.5 逻辑运算指令 3.6 数据转换指令 3.7 数据移位指令 3.9 特殊指令 （b）减法输入模式 （c）2相输入 图3－164 高速计数器的输入模式 （2）高速计数器的输入模式的设定 高速计数器的输入模式可在系统寄存器设定 图3－165 高速计数器输入模式的设定 高速计数器的每个通道的计数输入端和复位端 （a）CH0通道单相加法输入 （b）CH0通道2相输入 图3－166 计数输入端和复位端的连接 （3）高速计数器的控制指令 （a）使用CH0时 （b）使用CH1时 图3－167 软复位和计数状态控制 3.10.2 目标值一致ON指令（F166 HC1S） 11 目标值一致ON。当指定的高速计数器通道经过值与目标值一致时，指定的输出为ON 数n：K,H 源S：WX,WY,WR,SV,EV,DT,K,H 目标D：Y0～Y7 F166(HC1S) 步数 名称，意义 操作数（可用软元件） 助记符 表3－60 目标一致ON指令 图3－168 目标一致ON指令 在编程要注意: （1）源S的设定值范围是K-2147483648～2147483648。 （2）当一个高速计数器在执行期间，不能再执行其它的高速计数器指令。 （3）当高速计数器的经过值等于设定的目标值时，可以执行中断程序。 数n是高速计数器的输出通道，对FP-X为K0～K7。源S是高速计数器的目标值数据。目标D是输出线圈，对FP-X为Y0～Y7。图3－168的意义是：当通道0的高速计数器的经过值（DT90301、DT90300的值）等于设定的目标值K10000时，指定的输出线圈为ON。 例3－66 图3－169是目标值一致ON指令的一个应用例子。试分析之。 图3－169 F166（HC1S）指令的应用 3.10.3 目标值一致OFF指令（F167 HC1R） 11 目标值一致OFF。当指定的高速计数器通道经过值与目标值一致时，指定的输出为OFF 数n：K,H 源S：WX,WY,WR,SV,EV,DT,K,H 目标D：Y0～Y7 F16(HC1R) 步数 名称，意义 操作数（可用软元件） 助记符 表3－61 目标一致OFF指令 图3－170 目标一致OFF指令 在编程要注意: （1）源S的设定值范围是K-2147483648～2147483648。 （2）当一个高速计数器在执行期间，不能再执行其它的高速计数器指令。 （3）当高速计数器的经过值等于设定的目标值时，可以执行中断程序。 数n是高速计数器的输出通道，对FP-X为K0～K7。源S是高速计数器的目标值数据。目标D是输出线圈，对FP-X为Y0～Y7。图3－170的意义是：当通道0的高速计数器的经过值（DT90301、DT90300的值）等于设定的目标值K1000时，指定的输出线圈为OFF。 例3－67 图3－171是目标值一致OF指令的应用例子。当高速计数器的经过值等于设定值时，目标D失电。试分析之。 图3－171 F167(HC1R)指令的应用 3.10.4 脉冲输出 （1）使用晶体管（Tr）型的脉冲输出 表3－62 使用控制单元的脉冲输出 ①脉冲输出方式 脉冲输出方式有正转脉冲/反转脉冲（CW/CCW） 输出方式、脉冲/符号（Pulse/Sign）输出方式 。 （a） CW/CCW输出方式 （b）Pulse/Sign输出方式 图3－172 脉冲输出方式 ②脉冲输出的动作模式 脉冲输出的动作模式有增量(相对值)控制模式和绝对值控制模式等。 表3－63 增量(相对值)控制模式 表3－64 绝对值控制模式 ③脉冲输出的控制指令 脉冲输出的控制要用到高速计数器/脉冲输出控制标志特殊数据寄存器DT90052。 图3－173 DT90052的意义 （a）强制停止脉冲输出 （b）近原点输入复位并进入减速动作 图3－174 控制脉冲输出 ④在系统寄存器中设定脉冲输出功能 图3－