第三章 摩擦讲述.ppt

5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角和自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5.4 滚动摩擦 5.1 滑动摩擦 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.2 摩擦角和自锁现象 5.2.1 摩擦角 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 解:1 取整体为研究对象画受力图。 2 假定方块处于翻倒临界平衡状态,画受力图。 W P a b N F A ?MA(Fi) = 0 3 讨论:比较 Wb/2a 与 f W 可知 (1)如果 f W Wb/2a ,即 f b/2a , 则方块先翻倒。 （Wb/2a为将要翻倒时所需P力） （?W为将要滑动时所需P力. ） (2)如果 f W Wb/2a ,即 f b/2a , 则方块先滑动. (3)如果 f W = Wb/2a ,即 f = b/2a , 则滑动与翻倒将同时发生. 例5 均质三角板OAB的重量为W1，均质圆轮C的重量为W2，圆轮的外半径为R，内半径为r，且R＝2r，D、E处静摩擦系数都为f，若水平拉力Q作用于H处， ,试求系统能保持平衡Q的最大值（不计滚动摩阻）。 解 该题若先判断出D、E两处接触面滑动趋势，再画出这两个接触处摩擦力的方向，存在一定困难，但若应用平衡方程作定性受力分析，则可正确确定两接触处摩擦力方向。 可确定D、E处摩擦力方向均自右向左，圆轮的受力图如图: 本题的解题步骤为 1°以圆轮为研究对象，由 Q 2°以三角块为研究对象，其受力图为图（c） 3°假设D处先达到临界状态，则在临界状态下 求得： ，所以无法确定D、E 处哪处先滑动。 4°假设E处先达到临界状态，则在临界状态下 求得： 5°系统能保持平衡的最大Ｑ为 这说明，对系统中多处存在摩擦的平衡问题，当系统的 平衡状态破坏时，各处摩擦力一般不会同时达到最大值。 此题平衡状态破坏时圆盘处于滚动状态。 5-4 滚动摩擦 (1) 滚阻力偶和滚阻力偶矩 Q P c r A 设一半径为r的滚子静止地放在水平面上，滚子重为P。在滚子的中心作用一较小的水平力Q。 取滚子为研究对象画受力图。 ?Fx = 0 Q - F = 0 ?Fy = 0 N - P = 0 ?mA(Fi) = 0 m - Qr = 0 m = Q r Q P c r A N F m (2) 产生滚阻力偶的原因 A o Q P N F R A o Q P B 滚子与支承面实际上 不是刚体,在压力作用下 它们都会发生微小变形。 设反作用力的合力为R并作用于B点, 滚子在力P , Q与R作用下处于平衡状态。 将力 R 沿水平与竖直两个方向分解, 则水平分力即为摩擦力F，竖直分力即为法向反力N。 由于物体变形力N向前偏移一微小距离e。 e A o Q P N F m A o Q P F N ? 将力F与N向A点简化，得到作用于A点的力 N与F，另外还得到一附加力偶.其力偶矩为m = N e 。即阻止滚子滚动的滚阻力偶。 (3) 滚动摩擦定律 ?mA(Fi) = 0 m - Qr = 0 0 ? m ? mmax mmax = ? N 滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比。 例6. 在搬运重物时下面常垫以滚木，如图所示。设重物重W,滚木重W ，半径为 r，滚木与重物间的滚阻系数为?，与地面间的滚阻系数为?’。求即将拉动时水平力P的大小。 W W W O1 O2 P ?Fx= 0 ?Fy= 0 P - F1 - F2 = 0 (1) - W - 2W + N1 + N2 = 0 (2) W W W O1 O2 N1 N2 F1 F2 P 第五节 考虑摩擦时物体的平衡 摩擦的类别： 干摩擦—固体对固体的摩擦。 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不同而引起的切向力。 ① 滑动摩擦——由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。 滚动摩擦——由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。 ② 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 　　若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的