最优控制与智能控制 by Raymond.docVIP

1. 课题背景及意义 随着国民经济的发展和人民生活水平的日益提高，中央空调系统己广泛应用于工业与民用建筑域，如宾馆、酒店、写字楼、商场、厂房等场所，用于保持整栋大厦温度恒定。如今，人们对中央空调系统提出新的要求就是舒适节能，要求在能耗更低的情况下保持室内合适的温度、湿度，让使用者感觉最舒适。新建的中央空调系统在按照舒适节能的目标设计，而越来越多的使用多年的中央空调控制系统在进行改造以实现节能、舒适的目的[1]。 在能源需求日益增长、能源日益紧张的当今社会更是如此，节能技术越来越受到社会各界的重视。随着现代高层建筑及智能大厦的普及，中央空调得到广泛的应用，但是其高能耗性也成为一大问题，其节能技术的研究已经受到广泛的关注。 建筑节能是节能应用的重要领域。一般而言，在一栋建筑物的能耗中，暖通空调占的比重最大。空调是现代建筑中不可缺少的能耗运行系统。中央空调系统在给人们提供舒适的生活和工作环境的同时，又消耗了大量的能源。王文琪在家用中央空调发展趋势之分析一文中指出，我国建筑物能耗约占能源总消耗量的30%，有中央空调的建筑物中，中央空调部分大概占70%，而且呈逐年增长的趋势。如果大力开发和推广应用先进的建筑节能技术，可以使我国公共建筑和居住建筑节能50%以上。由此可见，对中央空调的能源系统进行控制，可以减少无效能耗、减少热量排放，对于提高能源利用效率具有重要的经济效益和社会效益[2]。 中央空调的控制技术与其他技术的发展相似，经过由简单到复杂、由低级到高级的发展过程。最初，人们只能采用手动控制，随着电子技术的发展，人们开始在空调设备上采用自动控制。 80年代以前，主要是用于中央空调设备的起停控制，空调系统大多采用继电器系统来进行室温的调节，由安装在控制机柜上的开关、按钮及交流接触器等，起动或停止设备，信号指示灯只显示交流接触器的状态。但是对许多继电器系统来说，调节过程会出现自振荡，从而使调节精度受到限制。而且，自振荡容易使机械传动部分因连续磨损而缩短寿命。 20世纪80年代，在我国一些较高的民用建筑中采用集散式系统，这种系统是对常规仪表的改进。数据收集器收集运行状态及各种参数，通过转换后变成数字信号，利用计算机网络来传输，并在中央微机上显示。到80年代中、后期，在我国的一些建筑中已逐渐将计算机控制引入到中央空调系统中，即逐步开始采用直接数字控制系统(简称DDC系统)。其最大的特点是从参数收集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现，空调系统中的模拟调节器逐渐被DDC数字调节器所取代。 20世纪90年代末至21世纪初，我国在中央空调系统的控制领域，同时推出两项节能技术和产品:中央空调变频调速控制节能系统和中央空调变流量控制节能系统。并且与智能控制方法相结合，将原有的定流量系统改为变流量控制系统，从而使中央空调就能够在保证负荷需求的前提下，实现中央空调系统的最大节能[3]。 在对空调的控制技术中，常规PID控制因简单、实用、易于实现，因而在空气调节中的应用比较广泛。常规PID控制器是过程控制中应用最为广泛最基本的一种控制器，它具有简单、稳定性好、可靠性高的特点。即使在现代控制技术飞速发展的今天，仍有90%以上的控制回路采用PID控制由于PID算法的分析、综合和设计都是建立在严格和精确的数字模型之上的，只有在系统模型参数不随时间变化的情况下才取得理想效果。当一个已经调好参数的PID控制器被应用于另外一个具有不同模型参数的系统时，系统的性能就会变差，甚至不稳定。 而中央空调系统是一种干扰大，干扰因素多、强非线性的复杂系统，且难以获得控制对象精确的数学模型。所以，传统的PID控制是不能满足其节能、高效的运行指标。 智能控制突破了传统控制理论必须基于精确的数学模型的框架，它按实际效果进行控制，不需要有精确的数学模型作为基础，尤其适合应用在这种干扰多，非线性强、藕合强烈的复杂系统中;同时智能控制具有总体自寻优特点。由于智能控制器具有在线特征辨识、特征记忆和拟人特点，在整个控制过程中计算机在线获取信息和实时处理并给出控制决策，通过不断的优化参数和寻找控制器的最佳结构形式，以获取整体最优控制性能[4]。 其中模糊控制以语言描述人类知识，并把它表示成模糊规则或关系，通过推理、利用知识库，把某些知识与过程状态结合起来控制行为，它具有恰好不依赖于被控对象精确的数学模型，能够直接从专家和操作者的控制经验归纳、优化而得到对被控对象的控制方案，并具有较好的控制效果，达到节能的目的。因此在中央空调领域采用模糊控制技术实施自动控制是当前中央空调优化控制研究的热点[5]。 2. 中央空调的研究现状 2.1 国外中央空调的研究现状 2.1.1 美国中央空调发展现状 美国的家用中央空调普及率较高，这与其良好的居住条件以及较高的生活水平是分不开的。美国是世界第一经济大