自控5、6章习题课.docVIP

1.若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于 校正。 2.无论是按扰动补偿的复合校正，还是按输入补偿的复合校正，都属于 校正。 3.如果一个串联校正装置的频率特性具有正相位角，就称为 ；反之就称为 。 4.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标中的 。 5.对数幅频特性的低频段反应系统 性能，中频段反应系统 性能。 6.在系统设计中，希望对数幅频特性中频段斜率为 ，以保证足够的稳定裕量。 7.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 8.复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 9.某单位负反馈系统的开环传递函数为，若增大，则系统的（ ） A．控制精度提高，相对稳定性变好 B. 控制精度下降，相对稳定性变好 C. 控制精度提高，相对稳定性变差 D. 控制精度下降，相对稳定性变差。 10.已知最小相位系统开环对数幅频特性如下，其开环传递函数为（ ） 11.已知系统的开环幅相频率特性如下，其中P为开环含有右半平面的极点数，其闭环系统是（ ） 12.已知系统的开环幅相频率特性如下，其中开环含有右半平面的极点数P为0，其闭环系统是（ ） 13.已知最小相位系统开环对数幅频特性如下，其开环传递函数（ ）。 14.已知系统幅相频率特性曲线如图所示，其中P为开环传递函数在s右半平面的极点数，则闭环系统是（ ）。 15.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 16.最小相位系统的开环增益越大，其（ ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 17.写出闭环控制系统稳定的充要条件，并分析时域和频域判断系统稳定的方法有哪些？ 18.分析串联超前校正、滞后校正为什么都可以改善系统的相对稳定性，从抑制噪声干扰角度考虑，最好采用哪种校正形式？ 19.考虑到系统参数和外界环境变化对稳定性的影响，要求系统不仅能稳定地工作，而且要有足够的稳定裕量，频域稳定裕量用什么表示，并分析各裕量在什么情况下系统稳定、临界稳定、不稳定。 20．某系统开环频率特性如图所示，分析该系统频率特性的低频段、中频段和高频段与系统的性能关系 21．已知单位反馈系统开环传递函数为，；其bode图如图3所示，试求 （1）参数K和； （2）计算系统的相位欲量，并判断系统的稳定性； （3）近似画出系统的相频特性，分析当系统参数T1变化对系统稳定性的影响。 （4）将 L(w) 右移10倍频，讨论对系统的影响。 22.已知单位负反馈系统开环传递函数为，试设计一个无源串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数Kv≥100， 相位裕量≥50°。要求近似画出校正前、后系统的对数幅频和相频特性曲线及校正装置的波特图。 23.已知控制系统如图2所示，要求系统在单位斜坡输入信号作用时，速度稳态误差，开环截止频率 弧度/秒，相位裕量 ，幅值裕量 。试采用无源串联超前网络进行校正。 24.已知反馈系统的开环传递函数为 ， 1）用奈奎斯特判据判断系统的稳定性； 2）若给定输入r(t) = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。 3）求系统满足上面要求的相角裕度。 25.已知系统开环传递函数，要求系统在单位斜坡输入信号作用时，速度稳态误差系数，开环截止频率(c( ≥ 4.4弧度/秒，相位裕量(( ≥ 450，试采用无源串联超前网络进行校正，并在同一坐标系中绘制校正前、后和校正装置的对数频率特性。 26.某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如右图所示： 1）写出该系统的开环传递函数； 2）写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3）求系统的相角裕度。 4）若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？ L(() ( 10 100 -20 1 -40 -1 jQ(() P(() P=1 (=( (=0