陈sir-实验五 典型环节和系统频率特性的测量.docVIP

姓名：陈，H 学号：XXXXXXXX 班级：电气 实验五 典型环节和系统频率特性的测量 一、实验目的 1．了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法； 2．根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数。 二、实验设备 1．THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2．PC机一台(含“THBDC-1”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线。 三、实验内容 1．惯性环节的频率特性测试； 2．二阶系统频率特性测试； 3．无源滞后—超前校正网络的频率特性测试； 4．由实验测得的频率特性曲线，求取相应的传递函数； 5．用软件仿真的方法，求取惯性环节和二阶系统的频率特性。 四、实验原理 1．系统（环节）的频率特性 设G(S)为一最小相位系统（环节）的传递函数。如在它的输入端施加一幅值为Xm、频率为的正弦信号，则系统的稳态输出为 由式①得出系统输出，输入信号的幅值比相位差 (幅频特性) (相频特性) 式中和都是输入信号的函数。 2．频率特性的测试方法 2.1 李沙育图形法测试 2.1.1幅频特性的测试 由于 改变输入信号的频率，即可测出相应的幅值比，并计算 （dB） 图5-1 幅频特性的测试图(李沙育图形法) 注：示波器同一时刻只输入一个通道，即系统（环节）的输入或输出。 2.1.2相频特性的测试 图5-2 相频特性的测试图(李沙育图形法) 令系统（环节）的输入信号为： (5-1) 则其输出为 (5-2) 对应的李沙育图形如图5-2所示。若以t为参变量，则与所确定点的轨迹将在示波器的屏幕上形成一条封闭的曲线(通常为椭圆)，当t=0时，由式(5-2)得 于是有 (5-3) 同理可得 (5-4) 其中： 为椭圆与Y轴相交点间的长度； 为椭圆与X轴相交点间的长度。 式(5-3)、(5-4)适用于椭圆的长轴在一、三象限；当椭圆的长轴在二、四时相位的计算公式变为  或 下表列出了超前与滞后时相位的计算公式和光点的转向。 相角( 超前 滞后 0(~ 90( 90( ~ 180( 0( ~ 90( 90( ~ 180( 图形 计算公式 (=Sin-12Y0/(2Ym) =Sin-12X0/(2Xm) (=180°- Sin-12Y0/(2Ym) =180°- Sin-12X0/(2Xm) (=Sin-12Y0/(2Ym) =Sin-12X0/(2Xm) (=180(- Sin-12Y0/(2Ym) =180°- Sin-12X0/(2Xm) 光点转向 顺时针 顺时针 逆时针 逆时针 2.2 用虚拟示波器测试（利用上位机提供的虚拟示波器和信号发生器） 图5-3用虚拟示波器测试系统(环节)的频率特性 可直接用软件测试出系统(环节)的频率特性，其中Ui信号由虚拟示波器的信号发生器产生，并由采集卡DA1通道输出。测量频率特性时，被测环节或系统的输出信号接采集卡的AD1通道，而DA1通道的信号同时接到采集卡的AD2通道。 3．惯性环节 传递函数和电路图为 其幅频的近似图如图5-5所示。 图5-4 惯性环节的电路图 图5-5 惯性环节的幅频特性 若图5-4中取C=1uF，R1=100K，R2=100K，R0=200K 则系统的转折频率为=1.66Hz 4．二阶系统 由图5-6(Rx=100K)可得系统的传递函数和方框图为： ，（过阻尼） 图5-6 典型二阶系统的方框图 其模拟电路图为 图5-7 典型二阶系统的电路图 其中Rx可调。这里可取100K、10K两个典型值。 当 Rx=100K时的幅频近似图如图5-8所示。 图5-8 典型二阶系统的幅频特性 5．无源滞后—超前校正网络 其模拟电路图为 图5-9无源滞后—超前校正网络 其中R1=100K，R2=100K，C1=0.1uF，C2=1uF 其传递函数为 (5-5) 式中 T1＝R1C1，T2＝R2C2，T12＝R1C2 将上式改为 (5-6) 对比式(5-5)、(5-6)得 τ1·τ2＝T1T2 τ1+τ2＝T1+T2+