实验三 伺服控制系统综合实验20121207实验三 伺服控制系统综合实验20121207.docVIP

实验三 伺服控制系统综合实验 伺服控制实验由部分构成，它们分别交流电动机变频调速实验和实验。：了解工业现场的控制过程，掌握通用变频器的原理、工程应用及开发1、了解工业现场控制思想及通用变频器的应用； 2控制盘控制变频器； 3I/O接口板控制变频器变频调速实验系统ACS 600变频器变频调速实验系统 ACS 600变频器的控制功能 变频器运行的控制信号也叫操作指令，如启动、停止、正转、反转、点动、复位等。本变频调速系统可采用三种控制方式：本地控制、远程遥控、通过I/O接口板或通讯模块的外部控制。三种控制方式可通过控制盘的LOC·REM键来选择。 若显示屏上的第一行显示L，表示本地控制；R表示现行状态为控制盘的外部控制；如果显示的是空白格，则为外部控制。 本地控制 即通过控制盘上的键盘输入操作指令。大多数变频器的控制盘都可以取下， 安置到操作方便的地方， 控制盘和变频器之间用延长线相联接，从而实现了距离较远的控制。 外部I/O接口控制 操作指令通过外接端子来进行控制。本变频调速实验系统已将外部I/O端子连接到操作面板上，通过操作面板就可以直接控制变频器。 通讯模块控制 本变频器还可以由计算机经MODBUS现场总线进行远程控制。 变频器在出厂时，设定的都是键盘操作方式，用户如需要采用其他控制方式，在使用前必须通过功能预置进行选择。频率给定的方式与选择 要