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《第11章 动量矩定理
再代入式(a)解得 将JCz=mr2/2，w=vC/r，aC=dvC/dt，代入上式，得 例 题 11-11 1.? 列写对固定轴A（z）的动量矩定理。 C r mg F ω A(z) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 联立求解式(a)，(b)，得到 2. 列写对平移轴Cz的动量矩定理。 即 (b) 例 题 11-11 C(z) r mg F ω A(z) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 问题 力对点之矩如何计算？ * 力对轴之矩如何定义的？ * 力对点之矩与力对轴之矩的关系？ * * * * 注意：在计算力矩和动量矩时，须注意它的正负。规定逆时针转向为正，顺时针转向为负。为推导公式方便， 和 均按正值考虑。 注意：在计算力矩和动量矩时，须注意它的正负。规定逆时针转向为正，顺时针转向为负。为推导公式方便， 和 均按正值考虑。 注意：在计算力矩和动量矩时，须注意它的正负。规定逆时针转向为正，顺时针转向为负。为推导公式方便， 和 均按正值考虑。 * * * * * * * * * * * * * * 上式最后一项即LC ,由质心定义有 因C为动系质心，有rC= 0即 则质点系对定点的动量矩为 (11-12) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 上式表明质点系对任一点O的动量矩等于集中于系统质心的动量mvC对点O的动量矩加上此系统对于质心C的动量矩LC 质点系对固定点O 的动量矩定理 可写成 注意到 (11-12) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 上式写成： (11-13) 即质点系对质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩，称为质点系对质心的动量矩定理。 质点系相对于质心和固定点的动量矩定理，具有完全相似的数学形式，而对于质心以外的其它动点，一般并不存在这种简单的关系。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 长度为l，质量为m1的均质杆OA与半径为R，质量为m2的均质圆盘B在A处铰接，铰链O，A均光滑。初始时，杆OA有偏角q0 ，轮B有角速度w0 （逆时针）。试求系统在重力作用下的运动。 O θ B A ωB 例 题 11-6 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. 考虑圆盘B ，受力如图(b)所示，根据对质心的动量矩定理 2. 考虑杆轮系统，受力如图(c)所示,应用对固定点O的动量矩定理，计算轮B动量矩时使用式 ?解： 得 ωB B A m2g FAx FAy (b) O q B A m2g m1g FOy FOx (c) 例 题 11-6 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.
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