直流闭环调速系统讲述.doc

双闭环直流电动机调速系统设计 二级学院： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 课程名称： 成 绩：1设计任务及要求 3 1.1设计任务 3 1.2设计要求 4 2双闭环调速系统的总体设计 4 2.1双闭环调速系统的设计原理 4 2.2主电路的设计 7 2.2.1主电路电气原理图及其说明 7 2.2.2平波电抗器参数的计算： 7 2.2.3变压器参数的计算 8 2.2.4晶闸管元件参数的计算 8 2.2.5保护电路的设计 9 3控制及驱动电路设计 9 4转速调节器的设计 11 4.1转速环结构框图的化简 11 4.2转速环参数的计算 12 4.2.1确定时间常数 12 4.2.2选择转速调节器结构 12 4.2.3计算转速调节器参数 12 4.2.4检验近似条件 13 4.2.5计算调节器电阻和电容 13 4.2.6校核转速超调量 14 5电流调节器设计 14 5.1电流环结构框图的化简 14 5.2电流环参数的计算 16 5.2.1确定时间常数 16 5.2.2电流调节器结构的选择 16 5.2.3计算电流调节器参数 17 5.2.4校验近似条件 17 5.2.5计算调节器电阻和电容 17 6 设计心得 18 参考文献 19 V-M双闭环直流可逆调速系统设计 1设计任务及要求 1.1设计任务 设计任务：设计V-M双闭环直流可逆调速系统 （1）技术数据 直流电动机：PN=3KW ,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min ； Ra=1.25Ω 堵转电流Idbl=2IN,截止电流Idcr=1.5IN，GD2=3.53N.m2。 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω。 平波电抗器：RL=0. 3Ω。 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH。 电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r)。 系统主电路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s)。 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s。 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，σi≤5% , σn≤10。 （2）技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤10%, 调速范围 D≥20 ）。 动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s。 （3）根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 。调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）。 （4）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图。 1.2设计要求 （1）该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥20），系统在工作范围内能稳定工作。 系统静特性良好，无静差（静差率s≤10%）。 动态性能指标：转速超调量δn＜10%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s。 （3）系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 2双闭环调速系统的总体设计 2.1双闭环调速系统的设计原理 改变电枢两端的电压能使电动机改变转向。尽管电枢反接需要较大容量的晶闸管装置，但是它反向过程快，由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电；反转时，由反组晶闸管装置VR供电。如图1所示两组晶闸管分别由两套触发装置控制，可以做到互不干扰，都能灵活地控制电动机的可逆运行，所以本设计采用两组晶闸管反并联的方式。并且采用三相桥式整流。 虽然两组晶闸管反并联的可逆V-M系统解决了电动机的正、反转运行的问题，但是两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，，称作环流，一般地说，这样的环流对负载无益，只会加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率。 环流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除。为了防止产生直流平均环流，应该在正组处于整流状态、Udof 为正时，强迫让反组处于逆变状态、使Udor为负，且幅值与Udof相等，使逆变电压Udor把整流电压Udof顶住，则直流平均环流为零。于是有： 又由于： 其中，和分别为VF和VR的控制角。由于两组晶闸管装置相同，两组的最大输出电压是一