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第一章：轮式装载机的基本结构 3.4.2 变速箱 3.4.2.1变速箱型式： 变速箱按齿轮传动型式分为定轴式和行星齿轮式两种。 第一章：轮式装载机的基本结构 3.4.2 变速箱 3.4.2.2变速箱控制： 变速箱控制主要有电控和机械控制两种。电控系统主要由操纵机构、控制器、执行机构（操纵阀）及传感器组成，机械控制主要由操纵机构、机械拉杆（软轴）和执行机构组成。 3.4.4 车轮 车轮主要包含轮辋和轮胎两部分，轮胎是装载机的重要弹性缓冲元件，对装载机的使用质量有很大影响。它主要功用是保证车轮和路面具有良好的附着性能，缓和吸收由不平路面引起的震动和冲击。 3.4.4.1 轮胎的花纹种类和适应工况 第一章：轮式装载机的基本结构 轮式装载机目前使用的轮胎主要有斜交线轮胎和钢丝子午线轮胎两大类，后续轮胎发展趋势是向子午线轮胎发展。 第一章：轮式装载机的基本结构 空调系统运行图 第二章：装载机名词术语定义 3、倾翻载荷： 动臂在最大平伸位置或在规定高度，使装载机至少有一个后轮离开地面时，在铲斗额定容量的形心处所允许的最小载荷。 对于铰接式装载机，最小倾翻载荷是装载机在最大回转角时的倾翻载荷值。 加长臂、超长臂所允许的最小载荷根据装载机的整机稳定性减小。 4、额定载重量：