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* Chapter 2 CT-LTI系统时域分析 §2.1 系统的数学模型 §2.2 LTI系统的响应 §2.3 LTI系统的冲激响应与阶跃响应 §2.4 卷积 * §2.1 系统的数学模型 1、四种描述模型： 模型1：R、L、C上的e (t ) ~ i (t)关系 (1) 框图 流图 （相乘） * (2) * (3) * (4) 求和 (5) 分支 End of Model I * 模型2：LTI 连续时间系统的状态空间模型 例1. x1(t)为电感上的电流，x2(t)为电容上的电压 问题：(1) y(t) ~ v(t) ； (2) x1(t)、x2(t) ~ v(t) * 解：列出电压、电流方程 * 状态空间模型： 状态：能够完全表征系统时域动力学行为的一组最小的内部变量组。 状态的维数 dim x (t) = 系统中独立储能元件的个数 状态的选择不唯一 电容串联或电感并联则不独立； 独立储能元件个数：把电压源断路、电流源短路，串并联仍不能简化的储能元件的个数。 * 前面的例子：系统状态的维数 dim x (t) = 2 End of Model II （状态量的演化） （输出与输入、状态的关系） * 模型3：LTI 系统的微分方程模型 n 个独立储能元件构成单输入单输出系统，列微分方程： * 模型4：LTI 系统的系统算子模型 总结：电路；状态空间；微分方程；算子。 * 2、LTI 系统的微分方程求解 * 几种典型激励函数对应的特解 激励函数v(t) 响应函数y(t)的特解 * 1. 关于系统响应的基本概念 §2.2 LTI系统的响应 * * 2. 求解零输入响应 互异特征根 （无重根） k 重根 ? 1，对应的响应有 k 项： * 3. 求解零状态响应 * 4. 系统响应的分解 系统响应 = 自由 + 强迫 = 零输入 + 零状态 * 复习提示： 抽一段不间断时间（大约 1~2 小时），集中复习系统响应的求解，独立做出例题，深入理解所涉及的概念。 * §2.3 LTI系统的冲激响应与阶跃响应 冲激响应 h(t) ：输入为? (t)信号时的零状态响应。 阶跃响应 ：输入为u(t)信号时的零状态响应。 * §2.4 卷积 卷积的工程意义： 卷积是零状态LTI系统的响应。 对任意两个信号 ，两者的卷积运算定义为： * 卷积的性质： 代数性质： * 拓扑性质： * 卷积举例一：有限宽波形 ??? * 卷积举例二：无限长波形 * End of Chapter 2Thx~ 4 Ur Attention.Again A Bow Here … * Ch1之：广义函数的导数 广函导数的积分检验 返回 * 冲激函数的性质