异步电机直接转矩控制要素.pptVIP

三、磁链轨迹圆化控制 1、磁链闭环控制电路 目的：实现主、副矢量作用规律 六边形磁链时，无磁链反馈 （即磁链开环的控制） ● 磁链闭环控制 磁链 轨迹 图中 －磁链幅值的给定值 －磁链反馈（来自磁链观测器） 磁链幅值调节器 －－滞环（两位）调节器，容差 输入－输出关系： 图－27 轨迹 2、控制过程 时， 向理想圆外运动 平均值为 时， 向理想圆内运动 容差ε越小，磁链轨迹越圆，但是逆变器开关频率越高 3、圆化后的换相逻辑（开关信号规律） 正转（图－8） 反转（图－19） 复杂性 必须根据输入信号 决定开关信号，控制 走向； 必须根据 在定子坐标系内实际位置 ，决定该扇区所用的主、副电压空间矢量。 圆化换相逻辑 为表格形式（表－5）， 采用微机查表控制 表－5 表－5（续） 磁链圆轨迹 图2－5 磁链圆轨迹 分别讲述 1 定子电压矢量与定子磁链关系 2 直接转矩控制原理(系统) 3 弱磁控制 4 正／反转运行控制 5 圆形磁链轨迹控制 6 反电压矢量的应用 6反电压矢量的应用 一、正反向有效电压矢量及其作用 1、