第5章三菱FX2NPLC及基本指令精选.ppt

基本指令的编程方法与应用 时序电路设计方法 图　交通灯示意图 　基本指令的编程方法与应用 　时序电路设计方法 【解】 (1) I/O地址分配 根据信号灯的控制要求，可确定I/O地址分配如下。 输入地址：X0为启动按钮(SB1)，X1为停止按钮(SB1)。 输出地址：Y0为南北向绿灯，Y1为南北向黄灯，Y2为南北向红灯； Y3为南北、东西向绿灯同时亮时的报警灯； Y4为东西向绿灯，Y5为东西向黄灯，Y6为东西向红灯。 输入/输出端口接线如图2所示。 基本指令的编程方法与应用 　时序电路设计方法 图3　输入/输出接线图 　基本指令的编程方法与应用 　时序电路设计方法 图4　交通信号灯控制的时序图 (2) 时序图 根据十字路口交通信号灯的控制要求，可作出信号灯的控制时序图如图4所示。 　基本指令的编程方法与应用 　时序电路设计方法 (3) 软件设计 这里我们采用基本逻辑的编程实现信号灯的控制。灯亮采用普通定时器实现，灯闪采用秒脉冲发生器M8013实现，也可由前面介绍的脉冲发生器来编程实现。 图5为用基本逻辑指令编制的梯形图，其对应的指令列于表1中。 　基本指令的编程方法与应用 　时序电路设计方法 　基本指令的编程方法与应用 　时序电路设计方法 图6　交通信号灯控制的梯形图程序 基本指令的编程方法与应用 　时序电路设计方法 表2　图6梯形图对应的语句表 语句步 指令 元件 语句步 指令 元件 语句步 指令 元件 语句步 指令 元件 0 LD X0 19 LD T2 40 ANI T0 56 LD T5 1 OR M0 20 OUT T3 41 OUT Y2 57 ANI T6 2 ANI X1 ? ? K30 42 LD T0 58 AND M8013 3 ANI Y3 23 LD T3 43 OUT Y6 59 ORB ? 4 OUT M0 24 OUT T4 44 LD Y2 60 OUT Y0 5 LD M0 ? ? K20 45 ANI T2 61 LD T6 6 ANI T1 27 LD T0 46 LD T2 62 ANI T7 7 OUT T0 28 OUT T5 47 OUT ANI T3 OUT Y1 　基本指令的编程方法与应用 　时序电路设计方法 表7.16　图7.48梯形图对应的语句表(续表） 语句步 指令 元件 语句步 指令 元件 语句步 指令 元件 语句步 指令 元件 ? ? K300 ? ? K250 48 AND M8013 64 LD Y0 10 LD T0 31 LD T5 49 ORB ? 65 AND Y4 11 OUT T1 32 OUT T6 50 OUT Y4 66 OR Y3 ? ? K300 ? ? K30 51 LD T3 67 OUT Y3 14 LD M0 35 LD T6 52 ANI T4 68 END ? 15 ANI T0 36 OUT T7 53 OUT Y5 ? ? ? 16 OUT T2 ? ? K20 54 LD Y6 ? ? ? ? ? K250 39 LD M0 55 ANI T5 ? ? ? 　基本指令的编程方法与应用 　时序电路设计方法 工作时，让PLC处于运行状态，按动启动按钮SB1，则辅助继电器M0得电并自锁，由梯形图可知，首先接通输出继电器Y2及Y4，使得南北方向的红灯亮、东西方向的绿灯亮。根据梯形图上的文字说明及时序图，不难分析交通信号灯的整个周期工作过程。 按停止按钮SB2，则辅助继电器M0断电并解除自锁，整个系统停止运行，所有信号灯熄灭。 MPS MRD MPP均为无目标元件指令（无操作数） 使用ANB、ORB指令的一层栈编程实例 八. 主控及主控复位指令 　 作用：节省程序单元 主控 MC：用于公共串联接点的连接 主控接点：用作主控指令的接点，在梯形图中与　　 　　　　一般接点垂直，且与母线相连的常开接点 　　　　（控制一组电路的总开关） 主控复位MCR：与ＭC配对使用 　MC MCR的目标元件：Ｙ﹑Ｍ（除特殊Ｍ外） 说明: ① 与主控接点相连的接点必须采用 LD或LDI指令 ② 使用MC后母线移到主控接点的后面 ③ 使用MCR后母线回到主控接点原来的 位置 ④ 允许MC指令内再用MC（MC嵌套最大8级） 　　套级Ｎ的编号顺序　（从Ｎ0 ～Ｎ7），且 用MCR层层返回 指令说明 指令说明（用主控指令编程）其梯形图 九.INV指