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Chapter17 分支定界 本章教学内容 与回溯算法的比较 17.1 分支定界的思想 17.2 算法的应用 货箱装船：FIFO、最大收益 旅行商问题：最小耗费 分支定界 VS. 回溯算法 相同点： 都使用树形结构（子集树或排列树）来组织解空间 不同点： 回溯算法使用DFS方法来搜索树； 分支定界使用BFS方法或最小耗费方法来搜索树 分支定界的解空间比回溯算法要大得多 当内存容量有限时，回溯法更易成功！ 但有时候，分支定界能够找到最优解。 1、算法的思想 对E-节点的扩充方式：引入活节点表 【思想】每个活节点有且仅有一次机会变成 E-节点。当一个节点变为E-节点时，则生成从该节点移动一步即可到达的所有新节点。在生成的节点中，抛弃那些不可能导出（最优）可行解的节点，其余节点加入活节点表，然后从表中选择一个节点作为下一个E-节点。 从活节点表中取出所选择的节点并进行扩充，直到找到解或活动表为空，扩充过程才结束。 选择E-节点的方法 先进先出：活节点表的性质与队列相同 最小耗费或最大收益：每个节点都有一个对应的耗费或收益 查找一个具有最小耗费的解，则活节点表可用最小堆来建立 搜索一个具有最大收益的解，则活节点表可用最大堆来构造活节点表 下一个 E-节点就是满足条件的活节点 示例1：迷宫老鼠问题 示例2：0/1背包问题 FIFO分支定界 FIFO分支定界法小结 对于迷宫问题，FIFO