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计算机PID控制课程设计 一、摘要；在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例；简称PID控制，又称PID调节；关键词：控制系统;PID控制;智能调节器；同组成员：余宏莉、丁亚兵、郑景辉、宋杰、聂志恒；目录；一、摘要二、课题研究原因；2.1课题背景2.2研究的目的与意义；三、研究内容；3.1PID参数整定；3.2模型失配对PID控制器控制效果的影响；3.3非线性对PID控制器控 一、 摘 要 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制， 简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品也已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数的自整定功能的智能调节器，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液