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本例中 调整的方法是将fx、fy反号按与边长成正比的原则进行分配，对于第i 边的坐标，增量改正值为 本例： 改正后的坐标增量之和应与B、C两点坐标差相等，以此作为检核。 3、坐标计算 根据起始点B的坐标及改正后各边的坐标增量按下式计算各点坐标： 本例 最后推算出的 点坐标应与原来C点坐标一致。 （二）闭合导线计算 1.坐标方位角的计算与角度闭合差的调整 n边形内角之和应为（n-2）x180。 n边闭合导线内角?1，?2…..?n之和的理论值应为 内角之和不等于理论值，而产生角度闭合差： 按照图根导线的技术要求，允许的角度闭合差为： 本例中，导线转折角数n=5 如果 ，则将角度闭合差按“反符号，平均分配”的原则，对 各个观测面角度进行改正。 改正后角度之和应等于 ，以此作为计算的检核。 本例中，各角度的改正值为 2、坐标方位角推算 本例中，导线以 为起始方位角，各转折角为右角。 由此可以归纳出，按后面一边的已知坐标方位角a后和导线右角?右，推 算导线前进方向一边的坐标方位角a前的一般公式： 由于导线的左角和右角的关系为?左+?右=360。 ，因此，按导线左角推算 导线前进方向各边坐标方位角的一般公式： 3、坐标增量闭合差的计算与调整 利用上述计算的各边坐标方位角和边长，可以计算各边的坐标增量。 闭合导线各边纵、横坐标增量代数和的理论值应分别等于零，即 导线全长闭合差，其长度f及方位角af为： 导线全长相对闭合角： 当导线全长相对于闭合差在允许范围内时，可将坐标增量闭合差fx、fy按照“反 符号，按边长成正比”的原则进行分配，将各边纵、横坐标增量进行改正。 闭合导线改正后坐标增量的代数和应分别等于零，以此作为检核。 4、 坐标计算 本例中，闭合导线从已知点A开始，依次推算1，2，3，4点的坐标。最后 推算回到A点，应与原来的已知数值相同，作为推算正确性的检核。 第四节 交会定点 当原有控制点不能满足工程需求时，可用交会法加密控制点，称为交会定点。一、前方交会（角度交会） 在已知点A、B分别对P点观测了水平角a、?，求P点坐标，称为前方交会。 2 、 推算AP和BP边的坐标方位角和边长 3、计算P点坐标 分别有A点和B点按下式推算P点坐标，并检核。 4、直接计算待定点坐标的公式 二、 后方交会 A、B、C为已知点，将经纬仪安置在P点，观测P点至A、B、C各方向的夹角 。根据已知点坐标，即可推算P点坐标，这种方法称为后方交会。 其优点是不必在多个已知点上设站观测，野外工作量少。 故当已知点不易到达时，可采用后方交会确定待定点。 重心公式 已知点A、B、C构成了三角形?ABC，在P点观测P点至A、B、C各方向的夹角 （水平角），a 、? 、γ。设PA 、PB 、 PC 为已知点A、B、C的权，并规定： 则待测点P的坐标值为： 三、 测边交会（也称距离交会） 在两个已知点A、B上分别量至待定点P1的边长Da 、Db，求解P1点坐标，称为测边交会。 1、利用A、B已知坐标求方位角aAB和边长DAB 2、过P1点作AB垂线交于Q点。垂距P1Q为h，AQ为r，利用余弦定理求A角。 3、 P1点的坐标为 上式P1点在AB线段右侧（A、B、P1顺时针构成三角形）。若待定点P2在AB线段左侧（A、B、P2逆时针构成三角形），公式为： 第五节 三、四等水准测量 1、 根据已知坐标计算已知边AB的方位角和边长 观 测 数 据 1809.637 2802.937 45825.837 103260.504 45871.126 71049.513 (3)=(1)+(2) P点最后坐标 1805.920 4069.325 (4) 1.548894 2.253325 45998.65 1765.50 0.884224 1.5479029 45830.66 1646.38 0.66467 0.705422 45719.85 1807.04 已知 数据 图形与计算公式 A B C P A B Q P1 P2 Db Da r h * * 第六章 小地区控制测量 第一节 控制测量概述 第二节 平面控制网的定位和定向 第三节 导线测量和导线计算 第四节 交会定点 第五节 三、四等水准测量 第一节 控制测量概述 测量工作必须遵循的组织原