2-4大学物理力学.pptVIP

上 页 下 页 结 束 返 回 第二章 质点运动学 1.位置矢量 复习 2. 运动方程 标量式 x = x(t) y = y(t) z = z(t) 在运动方程中消去 t 就是轨迹方程 3. 位移 4.平均速度 5. 瞬时速度(简称速度) 方向：质点运动路径的切向. 6.平均加速度 7. 瞬时加速度（简称加速度） 曲线运动 指向凹侧 直线运动 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一　由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二　已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程． §2.4质点直线运动 ——从加速度到速度和坐标 §2.4.1 从速度到运动学方程和位移 §2.4.2 已知加速度求速度和运动学方程 §2.4.1 从速度到运动学方程和位移 已知vx (t) , 求 x = x ( t ) 和 ?x C为任意常数,由初始条件确定, t = t0 , x = x0 代入得 (2.4.1) 则 根据牛顿-莱布尼茨公式，有 所以 已求得 (2.4.2) 质点位移为 (2.4.3) t0 t x O t v 初始条件给定，运动方程便唯一确定. 求位移，不需要初始条件。 O x0 t0 x t ?x ?t §2.4.2 已知加速度求速度和运动学方程 已知 ax (t) , 求 vx = vx(t) 和 x(t) C1为任意常数，由速度的初始条件确定 将初始条件 t = t0 v = v0x 代入(2.4.4) 式 (2.4.4) 得 即 根据牛顿-莱布尼茨公式，有 (2.4.5) 由位置初始条件 t = t0 x = x0 求运动学方程 若 a 是常量(匀变速直线运动)，得 两式中消去 t 已求得 [例题1] 一质点沿x轴作直线运动，其v-t 曲线如图所示，如t = 0时，质点位于坐标原点，求： t=4s 时，质点在x轴上的位置。 实际上可以用求面积的方法. [解] v/(m·s-1) t/s -1 2 1 2 3 4 1 0