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§11-5 普通圆柱蜗杆传动 的设计计算 蜗轮蜗杆在中间平面上的啮合与斜齿轮斜齿条相似。 一般传动的失效为蜗轮的失效，即蜗轮轮齿的失效---疲劳点蚀、胶合。 蜗轮轮齿弯曲强度所限定的承载能力，大都超过齿面点蚀所限定的承载能力。 按齿面接触疲劳强度进行设计计算。 1、蜗轮轮齿齿面接触强度验算式： 设计式为： * * 按蜗杆的形状分类：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动等。 传递空间相互垂直而不相交的两轴间的运动 §11-1 蜗杆传动的类型、特点 第十一章 蜗杆传动 一、圆柱蜗杆传动 中间平面—连过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面，中间平面内蜗杆传动相当于齿轮齿条传动。 二、环面蜗杆传动 三、锥蜗杆传动 优点： 1、大传动比、结构紧凑 i=5~80； 2、传动平稳，噪声小； 3、可自锁，升角? 3~6° 4、可微小传动 缺点： 1）、η=0.7~0.9； 2）、有点蚀； 一、主要参数及其选择： 1、模数和压力角ma1=mt2=m, αa1= αt2=α §11-2 蜗杆传动的主要参数及 几何尺寸计算 2、蜗杆螺旋线升角?和蜗杆直径系数q（分度圆直径d1） ? 令 q—蜗杆直径系数 λ多个 为了减少蜗轮滚刀的数目及有利于刀具的标准化，规定蜗杆直径系数q为标准值。 3、蜗杆头数Z1 (1、2、4、6) Z1多效率高，但加工困难 4、蜗轮的齿数Z2 齿数少啮合区小，平稳性差；齿数过多，同直径时模数小，弯曲强度低；同模数时蜗轮尺寸大，蜗杆支撑跨度大，刚度差。 6、中心距 5、传动比i和齿数比u 蜗杆为主动时 二、蜗杆传动变位特点： 蜗轮变位蜗杆不变位 变位目的： 1、配凑中心距a 2、微调传动比i 一、失效形式、设计准则和常用材料 1、失效形式：胶合、点蚀、磨损 §11-3 蜗杆传动的失效形式、 材料和结构 2、设计准则： 闭式蜗杆传动按齿面接触强度设计，校核齿根弯曲疲劳强度 开式蜗杆传动只按齿根弯曲疲劳强度设计 3、常用材料 ： 蜗杆材料： 高速重载15Cr、20Cr渗碳淬火  HRC56~62，40、45、40Cr淬火 HRC40~55；低速中载40、45调 质HBS220~300 蜗轮材料： 重要传动 铸造锡青铜减磨价格高 铸造铝铁青铜强度高价格低 球墨铸铁或灰铸铁 二、 蜗杆、蜗轮的结构 1、蜗杆结构：铣制蜗杆、 车制蜗杆 2、蜗轮结构：齿圈式、螺 栓联接式、整体式、拼铸式 §11-4 蜗杆传动的受力分析 o1 T1 力的方向： Fa的方向可用左右手定则判断： 左旋用左手右旋用右手，四指弯曲方向为外力矩方向，拇指指向为Fa方向。 圆周力Ft在蜗杆上形成的扭矩与转动方向相反，在蜗轮上相同；Fr沿半径方向指向轮心。 例：图示蜗杆传动，试画出Ft、Fr、Fa方向、蜗轮转向及旋向 n1 n2 ZE---弹性影响系数 Zρ—接触系数 K------载荷系数， K=KAKβKV，KA为使用系数； Kβ为齿向载荷分布系数； KV为动载系数； 2、蜗轮轮齿齿根弯曲疲劳强度计算： §11-6 蜗杆传动的效率和散热计算 一、蜗杆传动的效率： 1、考虑啮合摩擦损耗时的效率 2、考虑轴承摩擦损耗时的效率 3、考虑溅油损耗时的效率 * *