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3.5 深度优先搜索 首部 EFCD 1) 深度优先搜索basic idea 例1： 2) 深度优先算法步骤： (1) 初始结点S放入OPEN中； (2) 若OPEN为空，则搜索失败，问题无解； (3) OPEN表中最顶端结点放到CLOSE表中，并给出顺序编号n； (4) 若n为目标结点D，则搜索成功，问题有解； (5) 若n无子结点，转(2)； (6) 扩展n结点，将其所有子结点配上返回n的指针，并按次入OPEN首部，转(2) 。 首部 EFCD 首部 EFCD 深度优先搜索节点扩展顺序 Open ①A ②BCD ③EF CD ④KL F CD ⑤ L F CD ⑥F CD ⑦MCD ⑧ CD ⑨GD ⑽D Red nodes is succeeding. NO DEVELOPED 首部 EFCD top 空栈 top A 进栈 A top A出栈 DCB 进栈 D B C top B出栈 D C 3) 深度优先搜索data structureOPEN ? 首部 EFCD top KLF出栈 D C top MC出栈 D top FE 进栈 D E F C top E出栈 LK进栈 D C F L K top G进栈 D G top M 进栈 D M C 叶 深度优先搜索CLOSED? 首部 EFCD top 空栈 BEKL 进栈 top A B K E L top A 进栈 A FＭＣ进栈 A B K E L top C Ｍ Ｆ Ｇ 例2：八数码问题(2) 操作规定已在广度优先搜索算法举例中介绍过。 初始布局S和目标状态D如下图所示： 1 2 3 8 4 7 6 5 S3 S2 S1 S4 S6 S5 S7 S9 S8 问题目标状态 问题初始状态 Green meansOrder of Entering open S0 Red means Order of developing Or Order of Entering closed 例3 深度优先搜索树： When will searching end? 4) 有界深度优先搜索 特点： 引入搜索深度限制值d，使深度优先搜索过程具有完备性 。 有界深度优先算法步骤： (1)初始结点S放入OPEN中； (2)若OPEN为空，则搜索失败，问题无解； (3)出OPEN中顶结点n，放入CLOSE表中，并给出顺序编号n； (4)若n为目标结点D，则搜索成功，问题有解； (5)若n的深度d(n)=d，则转(2) ； (6)若n无子结点，即不可扩展，转(2) ； (7)扩展结点n，将其所有子结点配上返回n的指针，入OPEN，转(2) 。 check d After checking Whether Goal And identified not. 首部 EFCD top EF出栈 D C top C出栈 D top B出栈 FE 进栈 D E F C top G进栈 D G 有界深度优先搜索OPEN 搜索深度d==3 EF到达搜索深度 例4 有界深度优先搜索树： 例5：八数码问题 设定搜索深度限制d=5。 OPEN x 18 2 例6 重排九宫问题 d=5 8 18 16 24 28 10 13 31 22 26 Last e.g. OPEN first CLOSED 1 2 18 x x “Good luck”搜索顺序: 1-18-28-33-34-36 OPEN x x x x 28 解路径为:So：l →11 → 12 →13 → 14：Sg Sg 2 8 3 4 7 6 5 S0 1 2 8 3 1 4 7 6 5 2 2 3 8 4 7 6 5 11 2 8 3 4 7 6 5 2 8 3 6 4 7 5 8 3 2 1 4 7 6 5 2 8 3 7 1 4 6 5 2 3 8 4 7 6 5 2 3 8 4 7 6 5 2 8 4 3 7 6 5 2 8 3 4 5 7 6 2 8 3 6 4 7 5 2 8 3 6 4 7 5 3 7 13 8 3 2 1 4 7 6 5 2 8 3 7 1 4 6 5 1 2 3 8 4 7 6 5 2 3 4 8 7 6 5 2