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第十章离散系统的z域分析 序言 例3 b.由储能引起的零输入响应 d. 还可根据方程式（1）直接求全响应 §10.2 离散系统的系统函数 一．系统函数定义 利用z～s平面的映射关系 一．序列的傅立叶变换 逆变换 与z变换之关系 二．频率响应特性 例1：已知离散时间系统的框图如右图，求系统频率响应特性 系统的频率响应特性 频率响应特性曲线 例2 三．频响特性的几何确定法 几点说明 小结 习题 10.1-1、10.1-3、10.2-2、10.3-1 、 10.3-2 连续系统和离散系统稳定性的比较 单位圆上 沿虚轴 临界稳定的极点 含单位圆的圆外 含虚轴的右半平面 收敛域 H(z)的极点全部在单位圆内 H(s)的极点全部在左半平面 极点 系统稳定的充要条件 离散系统 连续系统 （3）．系统的因果性 系统因果性的判断方法： z域： 收敛域在圆外 输出不超前于输入 例10.2-1，已知离散系统的差分方程为： 解：在零状态条件下，对差分方程两边取单边z变换 对H（z）反变换： H（z）的2个极点：0.4、0.6均在单位圆内，所以该系统的稳定的。 例2 解： 不稳定系统 ?从时域判断 因果系统 ?从z域判断 极点在单位圆上，收敛域不包括单位圆→不稳定（边界稳定）。 h(n)为右边序列，收敛域为圆外，为因果系统。 例3 LTI系统， ，判断因果性、稳定性。 ②从时域判断： 不稳定 ③从z域判断： 收敛域 ，极点在处 ， 是非因果系统，极点在单位圆内也不稳定。而对于因果系统，极点在单位圆内是稳定的。 ①从时域判断： 不是因果系统 例4 解： 分子分母同除以z的最高次幂 或： §10.3 离散系统的频率响应 为研究离散时间系统的频率响应作准备，从抽样信号的傅里叶变换引出： 表示：DTFT:Discrete-time Fourier transform ?可由系统函数得到频响特性 离散时间系统在单位圆上的z变换即为傅氏变换，所以，系统的频率响应特性: ：幅频特性输出与输入序列的幅度之比 ：相频特性输出对输入序列的相移 解：系统的差分方程 设系统为零状态的，方程两边取z变换 系统函数 D 相频特性 幅频特性 图 (1) 幅频特性曲线 图 (2) 相频曲线 求下图所示一阶离散系统的频率响应。 差分方程 系统函数 解： D 频响特性 幅度响应 相位响应 演示 演示 ：相频特性，输出对输入序列的相移 3.因为 是周期为 的周期函数，所以系统的频响特性 为周期为 的周期函数。 ?4.?????? 是关于 的偶函数， 是关于 的奇函数。 2.系统的频率响应就是系统函数在单位圆上的动态， 因ω 而变化，影响输出的幅度与相位。 1.?系统的频响特性 ：幅频特性，输出与输入序列的幅度之比 （6学时） 描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差分方程是我们分析离散时间系统的一个重要途径。求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法：时域方法（第九章中介绍，烦琐）、z变换方法。 差分方程经z变换→代数方程； 可以将时域卷积→频域（z域）乘积； 部分分式分解后将求解过程变为查表； 求解过程自动包含了初始状态（相当于0-的条件）。 一、零输入响应 在输入信号为零的条件下，差分方程变为了一个齐次差分方程。其一般形式为： 差分方程的一般形式： 下面通过例题来说明之。 10.1.离散系统的Z域分析法 对该式 进行z变换并应用移位性质； 整理： 可以解得： y(n+2)+a1y(n+1)+ a0y(n) =0 设差分方程 对N阶差分方程类似解之。 逆Z变换： (1)对差分方程进行单边z变换（移位性质）； (2)代入初始值并求出Yzi(z) ； (3) 求Y(z)zi 的反变换，得到yzi(n) 。 一般步骤： 二、零状态响应 根据卷积定理： 再对Yzs 取反变换。 因为： H（z）称为离散系统的系统函数。 H（z）的计算： 线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述，一般形式为 上式两边取z变换得 三、全响应 但如果只要求全响应则其一般步骤为： (1)对差分方程（含激励和初始值）进行单边z变换（移位性质）； (2)由z变换方程求出响应Y(z) ； (3) 求Y(z) 的反变换，得到y(n) 。 例10.1-1 已知系统差分方程： 解：1.求yzi(n)，齐次方程： 在激励前系统的初始值为y(0)=0，y(1)=3，求系统的响应。 Z变换： 代入数值： Z反变换: 2.求yzs(n)： 求激励的Z变换： 由差分方程求系统函数： 求Yzs(Z)： 即： Z反变换： 全响应： 直接求全响应更简单 例10.1-2 已知系统差