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目录 1、Robcad数据类型 2、Robcad数据存放结构 3、设置工作路径 4、数据转换 “igs” ? “.co” 5、co数据导入、屏幕操作 6、co位置摆放、手动操作机器人运动 7、把焊枪安装到机器人上、焊点输入 1、Robcad数据类型 Robcad有两种数据格式：ce和co， 如下图： ce和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。预览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。 ce数据相当于CATIA的product文件，只包含装配信息。 co数据相当于CATIA的part文件，包含三维数据。 2、 Robcad数据存放结构 项目文件夹中必须包含project和library两个文件夹。 project文件夹存放ce数据；library文件夹存放co数据，但co数据不能直接放到library文件夹中，必须再创建下一级文件夹分类存放。 3、设置工作路径 设置工作路径有两种方式：临时设置、永久设置。 临时设置：（每次使用时都要重新设置一遍） 1．设置project路径：点屏幕左上角的Robcad ? 点Project选项。 2．点Browse Project Tree。 3．双击“．．”返回上级目录， “．”是当前文件夹（没用）。找到要模拟的项目文件夹，双击第三张图的project文件夹，点OK。 4．设置library路径：按下图提示操作。