1.4.2 球坐标系 课件 （人教版选修4-4）.pptVIP

返回 球坐标系 (1)定义：建立空间直角坐标系O -xyz，设P是空间任意一点，连接OP，记|OP|＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ，设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角θ.这样点P的位置就可以用有序数组 表示．这样，空间的点与有序数组(r，φ，θ)之间建立了一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)，有序数组(r，φ，θ)叫做点P的球坐标，记作 ，其中 . (r，φ，θ) P(r，φ，θ) r≥0,0≤φ≤π，0≤θ＜2π (2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换关系为 . 已知球坐标求直角坐标，可根据变换公式直接求得，但要分清哪个角是φ，哪个角是θ. 2．将M的球坐标(π，π，π)化成直角坐标． 解：∵(r，θ，φ)＝(π，π，π)， ∴x＝rsin θcos φ＝0， y＝rsin θsin φ＝0， z＝rcos θ＝－π. ∴点M的直角坐标为(0,0，π). *