单片机课设避障小车.docVIP

Harbin Institute of Technology 单片机课程设计（论文） 设计题目：超声波避障小车 院 系：电气工程及自动化学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 胡瑞强 李成伟 设计时间： 2014 年9月 9 日 至 2014 年9月19 日 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名：徐秀华 院 （系）：电气工程及自动化学院 专 业：测控技术与仪器 班 号：1101103 任务起至日期： 2014 年9月 9 日至 2014 年 9 月19 日 课程设计题目： 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 工作电压：5v 工作电流：30mA 典型，35mA 最大 工作频率：40KHz 最大探测距离：3m 最小探测距离：2cm 输入触发器：上升沿触发 回波脉冲：正TTL高电平脉冲宽度 设计要求： 实现小车自动避障任务，采用超声波模块实现小车避障功能。 工作量： 总工作时间为10天； 完成硬件电路的设计工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 硬件连接调试，完成设定的功能； 最后撰写开题报告和结题报告各一份。 工作计划安排： 1)2014.9.9——2014.9.11：任务布置、查阅资料，了解小车避障原理，完成开题报告； 2)2014.9.12——2014.9.15：根据要实现的功能及采用的方法设计程序流程并编写程序； 3)2014.9.16——2014.9.17：程序装载、调试运行各种拟实现的功能，撰写课程设计结题报告； 4)2014.9.18——2014.9.19：完成硬件调试、验收。 同组设计者及分工： 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写 开题报告 立项依据 1.1课题目的 1.1.1 利用以8位AT89S51单片机为核心的教育机器人设计一辆利用超声波传感器来实现避障功能的小车，使小车对其运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。 1.1.2 在设计过程中进一步掌握单片机在控制领域的具体应用，加深对单片机功能和内部资源的认识，学习单片机系统的设计过程。 1.1.3 在程序设计过程中，可以掌握延时，初始化，中断，定时，计数等基本程序的编写，熟练对keil uVision集成化开发平台的应用。同时在设计过程可以进一步理解软件与硬件的关系，以及单片机的工作过程。 1.1.4 掌握单片机系统外扩器件的连接与使用，了解超声波传感器的工作原理。并且掌握软件和硬件调试的基本技巧与方法。 1.2课题意义 现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然，如果我们的汽车能够更加智能，就是说事先能预测并显示前面障碍物离车的距离，当障碍物距离很近时汽车会自动采取一些措施避开障碍物，这样就能够在很大程度上避免这些事故的发生。 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单， 易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中 必将得到广泛应用。这样的小车还可以