一种消除三电平开关死区影响的开关驱动方法-有附图-发明(修订)..doc

说 明 书 摘 要 本发明涉及一种消除中点箝位式三电平拓扑开关死区影响的开关驱动方法，三电平拓扑的每相桥臂包括四个开关管，所述开关驱动方法包括以下步骤：1）检测每相的当前电流方向；2）分别判断各相电流方向是否为设定的正向，若是，则执行步骤3），若否，则执行步骤4）；3）将对应相的第三、第四个开关管提前关断、延时开通；4）将对应相的第一、第二个开关管提前关断、延时开通。与现有技术相比，本发明具有控制精度高、有效节省处理器计算资源等优点。 摘 要 附 图 权 利 要 求 书 1．一种消除三电平开关死区影响的开关驱动方法，三电平开关的每相桥臂包括四个开关管，其特征在于，所述开关驱动方法包括以下步骤： 1）检测每相的当前电流方向； 2）分别判断各相电流方向是否为设定的正向，若是，则执行步骤3），若否，则执行步骤4）； 3）将对应相的第三、第四个开关管提前关断、延时开通； 4）将对应相的第一、第二个开关管提前关断、延时开通。 2．根据权利要求1所述的消除三电平开关死区影响的开关驱动方法，其特征在于，所述步骤3）和步骤4）中，提前关断的提前时间与延时开通的延时时间相等。 3．根据权利要求2所述的消除三电平开关死区影响的开关驱动方法，其特征在于，所述提前关断的提前时间与延时开通的延时时间均为： 其中，是IGBT关断延时的最大时间，是IGBT开通延时的最小时间。 4．根据权利要求1所述的消除三电平开关死区影响的开关驱动方法，其特征在于，所述开关驱动方法由数字集成电路实现。 5．根据权利要求4所述的消除三电平开关死区影响的开关驱动方法，其特征在于，所述数字集成电路为CPLD。 说 明 书 一种消除三电平开关死区影响的开关驱动方法 技术领域 本发明， 背景技术 相对于传统的两电平全桥的拓扑结构，三电平NPC（中点钳位式）的拓扑结构具有一系列优点：1）开关损耗小，效率高；2）开关动作时dv/dt小，引起的电磁干扰（EMI）小；3）输出电压波形为三电平，谐波含量少，所需的滤波电感量小，有利于降低系统成本和功率损耗。正是由于上述优点三电平NPC的拓扑结构在中压大功率有了很广泛的应用，并且取得了很好的应用效果。在三电平NPC拓扑中为了防止某一桥臂直通，要在桥臂的一管与三管、二管与四管之间加上死区时间，这样就会使输出的电压波形有一定的畸变。 为了消除这种死区时间导致的电压畸变本发明提出了基于该拓扑的一种死区消除方法，通过检测三相电流流向，合理的安排开关动作以达到消除死区对输出电压的影响。 发明内容 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种控制精度高、节省计算资源的消除三电平开关死区影响的开关驱动方法。 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现： 一种消除三电平开关死区影响的开关驱动方法，三电平开关的每相桥臂包括四个开关管，所述开关驱动方法包括以下步骤： 1）检测每相的当前电流方向； 2）分别判断各相电流方向是否为设定的正向，若是，则执行步骤3），若否，则执行步骤4）； 3）将对应相的第三、第四个开关管提前关断、延时开通； 4）将对应相的第一、第二个开关管提前关断、延时开通。 所述步骤3）和步骤4）中，提前关断的提前时间与延时开通的延时时间相等。 所述提前关断的提前时间与延时开通的延时时间均为： 其中，是IGBT关断延时的最大时间，是IGBT开通延时的最小时间。 所述开关驱动方法由数字集成电路实现。 所述数字集成电路为CPLD。 与现有技术相比，本发明具有以下优点： 本发明通过检测三相电流流向，合理的安排开关动作，消除了死区对输出电压的影响，无需计算死区对输出电压具体的造成了多大的影响，提高了控制精度，节省了控制芯片的计算资源。 2、本发明死区控制策略完全可以用CPLD来实现，和调制方法没有关系，通用性比较高，便于实现。 附图说明 图1为三电平NPC的拓扑结构示意图； 图2为各桥臂的开关状态示意图； 其中，（2a）为[1]状态示意图，（2b）为[0]状态示意图，（2c）为[-1]状态示意图； 图3为各桥臂的三种开关状态下、电流方向为正时的电流流通回路示意图； 其中，（3a）为[1]状态下的电流流通回路，（3b）为[0]状态下的电流流通回路，（3c）为[-1]状态下的电流流通回路； 图4为各桥臂的三种开关状态下、电流方向为负时的电流流通回路示意图； 其中，（4a）为[1]状态下的电流流通回路，（4b）为[0]状态下的电流流通回路，（4c）为[-1]状态下的电流流通回路； 图5为现有技术中不同情况下理想的驱动信号和加了死区的驱动信号的波形示意图； 其中，（5a）为电流方向为正时的波形示意