新乡学院机械工程控制基础1要素.ppt

二、自动控制系统的基本构成及控制方式 1．开环控制 有顺向作用而无反向联系. 不同的被控对象和不同的控制装置构成了不同的控制系统，所以自动控制系统的种类是很多的。自动控制系统一般有两种基本控制方式. 开环控制 控制装置与受控对象之间只 1.2 自动控制的基本原理及系统构成 例 转台速度开环控制系统 转台 电机 电源和放 大装置 速度设置 系统组成： 由图可见： 速度设置信号通过功率放大以后，提供给电动机驱动电源，电动机带动转台旋转。 由于被控制量速度没有反馈到输入端与给定信号比较,为开环控制系统。 系统结构图: 给定速度 实际转速 放大器 直流电动机 转台 这种转台在C D 机、计算机磁盘驱动器等许多现代装置中广泛应用. 开环控制的特点： 结构和控制简单，抗扰能力差，控制精度低，一般用于对控制性能要求不高的场合。 1.2 自动控制的基本原理及系统构成 2．闭环控制 闭环控制: 闭环控制又称为反馈控制或按偏差控制。 控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，还有反向联系。 例 转台速度闭环控制系统 系统中增加了测速发电机作为反馈装置 测出电动机的速度反馈给控制器。 与给定信号比较产生偏差电压，经过功率放大后对电动机的速度进行闭环控制. 当速度受扰动发生变化时，偏差电压也随之变