第3章检测系统特性指标讲述.ppt

第三章 检测系统的特性与技术指标 检测系统的静态特性 § 3.1.1 静态模型 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 § 3.1.2 静态特性指标 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 检测系统的动态特性 § 3.2.1 动态模型 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 二阶系统： 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 § 3.2.2 动态特性 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 § 3.2.3 典型检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 * * 静态模型、静态特性指标 § 3.2 动态特性 动态模型、动态特性 § 3.1 静态特性 传感器典型环节动态特性分析 静态特性：检测系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系 检测系统 输入量x 输出量y 理想状态： 实际状态： a --- 零点输出 b --- 理论灵敏度 线性关系 非线性关系 x y a O 非线性原因： (结构原理性原因除外) 误差因素 检 测 系 统 输入 x 输入 y = f(x) 温度 湿度 压力 冲击 振动 磁场 电场 摩擦 间隙 松动 迟滞 蠕变 变形 老化 外界干扰 线性度 回程误差 分辨力 重复性 灵敏度 (1) 线性度: 检测系统输入输出曲线与理想直线的偏离程度 相对误差 输出值与理想直线的最大偏差值 理论满量程输出值 理想直线： 亦称非线性误差 定义: ( non-linearity ) 表达: x y Δ 拟合直线 一般不存在或很难获得准确结果 利用测量数据，通过计算获得 获取拟合直线方法： (c) 最小二乘法： 计算：有n个测量数据: (x1,y1), (x2,y2), … , (xn,yn)， (n2) 残差：?i = yi – (a + b xi) 残差平方和最小：??2i=min 使得正负行程的非线性偏差相等且最小 (a) 端点连线法： 检测系统输入输出曲线的两端点连线 特点： x y Δ 算法： 简单、方便，偏差大，与测量值有关 (b) 最佳直线法： 精度最高，计算法（迭代、逐次逼近） 算法： 特点： 算法： 特点：精度高 x y Δ Δ 简单实用，三点作图法（两高一低/两低一高） (2) 回程误差 检测系统在正行程和反行程的输入输出曲线不重合的程度 相对误差 ?Hmax：正反行程输出值的最大偏差 定义： 亦称空程误差、滞后 ( hysteresis ) 算法： (3) 分辨力: 能够检测出的被测量的最小变化量 2、分辨率 --- 是相对数值： 定义： 1、分辨力 --- 是绝对数值，如 0.01mm，0.1g，10ms，…… 说明： 表征测量系统的分辨能力 ( resolution ) 能检测的最小被测量的变换量相对于 满量程的百分数，如： 0.1%, 0.02% 3、阀值 --- 在系统输入零点附近的分辨力 (4) 重复性 同一条件下，对同一被测量，同一方向，多次重复测量，差异程度 对同一被测量值：各次测量数值的偏差程度 重复性是检测系统最基本的技术指标，是其他各项指标的前提和保证 测量数据的分散性 重复性误差：随机误差 标准差?：?大，则分散性大；反之亦然 计算：贝塞尔公式 yi---测量输出值，i=1,2,…,n y---输出值的平均值 对不同被测数值：各次测量曲线的偏差程度 ( repeatability ) (5) 灵敏度 测量系统在稳态下输出量的增量与输入量的增量之比 斜率： a. 线性检测系统：灵敏度为常数； 例：间隙式平板电容传感器 定义： b. 非线性检测系统：灵敏度为变数 说明： (灵敏度系数) ( sensitivity ) 灵敏度 双曲线、非线性 动态特性：检测系统在被测量随时间变化的条件下输入输出关系 (1) 微分方程： 根据相应的物理定律（如牛顿定律、能量守恒定律、基尔霍夫电路定律等），用线性常系数微分方程表示系统的输入x与输出y关系的数字方程式 ai、bi (i=0,1,…)：系统结构特性参数，常数，系统的阶次由输出量最高微分阶次决定。常见为O阶、一阶、二阶系统 优点：概念清晰，输入-输出关系明了，可区分暂态响应和稳态响应 缺点：求解方程麻烦，传感器调整时分析困难 O阶系统：例电位计、电子示波器 一阶系统： 例: 无质量单自由度振动系统、无源积分电路、 液位温度计 (2) 传递函数： 利用拉氏变换，将微分方程转换成为复数域的数学模型，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比： 优点：表示了传感器本身特性，与输入输出无关，可通过实验求得 过程： 激励： 暂态过程（输出量