第4章FANUC系统加工中心编程与操作实训讲述.ppt

底4章 FANUC系统加工中心 编程与操作实训 4.1 加工中心概述 4.2 加工中心的基本操作 4.3 加工中心的加工过程监控 4.4 典型零件加工实例 4.5 实训练习题 4.1.1 加工中心功能与结构特点4.1.2 FANUC-18MC系统加工中心操作面板、控制面板及软 键功能 4.1.3 FANUC-18MC系统编程指令概述 4.1.1 加工中心功能与结构特点 VMC850型加工中心的床身等主要构件均采用米汉纳铸铁铸造，并经时效处理以消除应力，机床导轨表面经高周波热处理，硬度达HRC48±3，经高精度表面研磨处理，全行程直线度及平行度均确保在?3μm?以内。机床配有气动斗笠式无臂换刀机构，刀库容量达24把，最大刀具直径100mm，最大刀具长度320mm，最大刀具重量10kg。主传动采用FANUC AC主轴伺服马达通过同步齿形带直接传动，效率高，传动平稳，无振动及热传递到主轴，确保了主轴回转精度。三轴进给系统采用FANUC伺服马达驱动，通过挠性联轴器带动滚珠丝杠，可消除传动间隙，确保高的传动精度。机床主要技术规格见表4.1。 4.1.2 FANUC-18MC系统加工中心操作面板、控制面板及软键功能 由于加工中心配置上的差异，操作面板和控制面板的布局也不相同，现以VMC850型加工中心(FANUC-18MC数控系统)配置为例，介绍机床操作面板、控制面板及软键功能。 4.1.3 FANUC-18MC系统编程指令概述 FANUC-18MC数控系统的基本功能和常用指令的编程格式与第3章的数控铣床基本相同；加工中心的程序编制也与数控铣床相差不大(具体见第3章)，只是多了一个自动换刀功能。另外，FANUC-18MC数控系统还具备一些特殊功能，如先行控制功能，避免了由于加/减速延时引起的加工形状误差。 1．换刀指令 加工中心可以通过程序自动完成换刀。在加工中心换刀时，要用到选刀指令(T?代码)及换刀指令(M06)。当控制系统得到选刀指令T代码时，自动按照刀号选刀，被选中的刀具处于刀库的换刀位置上。接到换刀指令M06后，执行换刀动作。目前，许多厂家已经将换刀程序编成了子程序存在了系统里，用户只要使用下面的程序格式即可实现换刀。 N10T××；或 N10T××M06； 2．AI先行控制 程序格式： G05.1 Q…； (2) 通过复位可取消AI先行控制方式。 在AI先行控制方式中如下功能有效： ① 插补前直线型加/减速预读处理(最多20个程序段)。 ② 自动拐角减速。 ③ 按加速度钳制进给速度。 ④ 按圆弧半径钳制进给速度。 ⑤ 程序段重叠(最多5个程序段)。 ⑥ 提前前馈。在指定每分钟进给方式后，可执行20个程序段的预读控制。插补前加/减速是对插补前的进给速度实施加/减速，因此，插补数据不会因加/减速而变化。因此，插补数据总是与指定的直线或曲线相吻合，从而避免了由于加/减速延时引起的任何加工形状误差，同时还可以使机床运行更加平稳。 4.2 加工中心的基本操作 4.2.1 加工中心的手动操作 4.2.2 程序输入与编辑 4.2.3 工件坐标系的建立、对刀及刀具补偿 4.2.4 加工中心刀具装夹 4.2.5 图形模拟功能和空运行 4.2.6 首件试切 4.2.1 加工中心的手动操作 加工中心操作面板及控制面板如图4.1和图4.2所示。下面将以VMC850为例具体介绍加工中心的操作方法。 图4.1 VMC850型加工中心的操作面板 图4.2 VMC850型加工中心的控制面板 1．数控系统启动和关闭 (1) 数控系统启动应按以下顺序进行： ① 打开气源。 ② 打开总电源。 ③ 打开系统电源。 ④ 开启数控系统。 ⑤ 释放急停开关，如图4.3所示。 ⑥ 原点回归。 (2) 数控系统关闭时应按以下顺序进行： ① 将机床各坐标轴移至合适位置，使各轴离开机床原点大于100mm。 ② 按下急停开关。 ③ 关闭数控系统。 ④ 关闭电源开关。 ⑤ 关闭气源。 2．原点回归方法 首先选择原点回归模式，如图4.4(a)所示，然后按下循环开始键，如图4.4(c)所示，机床将按照Z、X、YA的顺序自动回到原点。选择原点回归模式后，还可以通过按下某个轴的点动按键使相应的轴单独回到原点，如图4.4(b)所示。执行原点回归过程中，指示灯会持续闪烁。回归完成时，则指示灯亮着不再闪烁。 3．手轮进给 将模式选择旋钮旋至手动进给状态，如图4.5(a)所示，再在手轮上选择进给坐标方向及倍率(×1状态为0.001/格；×10状态为0.01/格；×100状态为0.1/格)，根据进给方向摇动手轮手柄，如图4.5(b)所示。 4．手动进给 将模式选择旋钮旋至手动进给状态，以选定的坐标轴及方向按动