第一章自动控制原理讲述.ppt

第一章 绪论 自动控制的概念 自动控制（automatic control）： 所谓自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置），使机器、设备或生产过程（控制对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统(automatic control system)：是指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控对象组成。 被控对象(controlled object) : 被控制的工艺设备、机器或生产过程。被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。在上述例子中，被控对象为水箱。 自动控制系统的方框图 绘制恒值水位控制系统的方框图 自动控制系统的分类 按信号的传递是否连续分： 连续控制系统、断续控制系统 按信号的馈送方式分： 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈-反馈控制系统 按输入信号的特征分： 恒值控制系统、程序控制系统、随动控制系统、比值控制系统 按描述元件的动态方程分： 线性系统、非线性系统 按系统中传递信号的性质分： 时间连续系统、离散系统（采样控制系统） 按系统的参数是否随时间变化分： 定常系统、时变系统 控制系统的过渡过程 当系统受到外部扰动的影响或者参考输入