第七章_线性离散系统的与校正(一)讲述.pptVIP

* 利用部分分式法求C(z)的Z反变换 用Z变换法解差分方程 * * 信号的采样与保持 低通滤波特性。但不是一个理想的低通滤波器，除了允许主分量通过外，还允许部分高频分量通过。 相角滞后，将使系统的稳定性降低 T O w s 2 w s 3 w s w | G h ( j w ) | O -p w s 2 w s 3 w s w -2p -3p -4p D Gh(jω) * 采样信号的数学表达式 进行拉氏变换 引入一个新的复变量z Z变换的定义 * 采样信号e*(t)的Z变换定义为 记作 将定义式展开 物理意义: e(nT) 表征采样脉冲的幅值，z 的幂级数表征采样脉冲出现的时刻。 Z变换的定义 Z变换是拉氏变换的一种变形，是采样信号的拉氏变换，即采样拉氏变换 * (1) 级数求和法 条件：|x|1 Z变换的方法 对于单位阶跃信号，设e(t) = 1(t)，则： 对于理想单位脉冲序列： 设 ，则 t O T 2 T 3 T 4T 5T . . . * Z变换的方法 注意：相同的Z变换E(z)对应相同的采样函数e*(t)，但不一定对应于相同的连续函数e(t) 对于单位脉冲函数： * Z变换的方法 对于指数函数： * (2) 部分分式法 Z变换的方法 Z变换 L-1变