第三章执行元件的选择与设计ch讲述.ppt

* * * * * 力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。 开关磁阻电动机驱动系统（SRD）是较为复杂的机电一体化装置，SRD的运行需要在线实时检测的反馈量一般有转子位置、速度及电流等，然后根据控制目标综合这些信息给出控制指令，实现运行控制及保护等功能。磁阻电动机则是利用磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转。 * * * * * 永磁交流同步电机有一个问题是启动困难，这是由于转子本身的惯量以及定、转子磁场之间转速相差太大，使得启动时转子受到的平均转矩为零，因此不能自启动。解决这个问题不用加启动绕组的办法，而是在设计中设法减小转子惯量，以及在速度控制单元中采取先低速后高速的控制方法等来解决自启动问题。 * * * * * * * 在交流电路中,电压、电流每半周要自然过零一次,如果线路在电压或电流过零瞬间接通或断开,输出的是完整的正弦波。这是开关式的控制方式,与相位式控制(触发角在0？π范 围)相比,具有性能好、用处广、不产生“电网公害”等优点。 * * * * * 当输入的脉冲频率高到尚未等磁场建立、克服惯性矩把转子拉过来，脉冲就消失，甚至下一个脉冲已来到，则步进电动机就会失步。 * 双极性步进电机之所以如此命