机械制造课程实践(基于Matlab上位机的自动捕捉装置)要素.docx

《机械制造基础》课程实践报告机械工程学院机械电子工程XX班指导老师：XXX2014年11月18日一．系统总体设计（一）设计目标及完成功能设计搭建一个小型机电系统。由伺服电机、微处理器、无线图传模块、蓝牙模块、图像采集器、个人电脑组成。在不同模式下实现如下功能：模式一，运动跟踪：在电脑端实时显示视频采集器的视频信息。对图签采集器视野范围内的物体运动进行捕捉。控制图像采集器对目标进行跟踪，使目标保持在采集器视野中心。模式二，动态监控：在电脑端实时显示视频采集器的视频信息。在视频浏览窗口，通过移动鼠标控制采集器采样角度。（二）系统结构设计1.信息流设计2.各部分功能设计：计算机：信息综合处理。响应用户要求。接收无线图像信号。显示图像信息。根据用户不同要求和图像信息计算控制数据。发送控制信号。蓝牙模块：数据传输。接收计算机控制信号。将收到信号发送给单片机。单片机：信息处理与控制。接收控制信息。处理接收信息。电平输出，控制舵机运动。舵机：运动执行。执行控制命令，调整图像采集器空间状态。视频采集器：采集视频信号。采集器与舵机固定连接。将采集的信号传送至无线图传模块。无线图传模块：传送图像信息。接收采样信息。传送采样信息至电脑端。二．详细设计（一）人员任务分配XXX：模式二电脑端程序编写，项目报告汇总。XXX：微处理器串口程序编写，幻灯片制作。XXX：模式一电脑端程序编写、微处理器控制程序编写，