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第三章 液压泵和液压马达 第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 轴向柱塞泵 第五节 内曲线低速大扭矩马达 华北水利水电学院 .姚林晓 第一节 概述 一、工作原理 二、液压泵、液压马达的分类 三、液压泵和液压马达基本参数 泵工作时必须具备三个条件 有一个密闭、变化的空间 使吸、压油正常进行的装置：吸油阀、排油阀 必须有(足够克服阻力、从而使油进入阀腔的)足够大的压差 (一)液压泵 1、压力 (工作压力、额定压力、最大压力) 2、排量 、流量 3、液压泵的功率 和效率 4、转速 5、自吸能力 液压泵的功率和效率 (1)输入功率 (2)效率 液压泵理论转矩的推导 从而得到： 液压泵的特性曲线图 (二)液压马达 1、输出转矩 理论转矩 实际转矩 2、转速 3、功率和效率 第二节 齿轮泵 一、工作原理 二、 流量计算和流量脉动 三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 四、齿轮液压马达 齿轮泵的结构 齿轮泵的工作原理图 三、外啮合齿轮泵的 结构特点和优缺点 (一)困油 (二)泄漏 (三)径向不平衡力 (四)齿轮泵的优缺点及其应用 (五)提高外啮合齿轮泵压力的措施 困油现象 闭死容积的存在是产生 困油现象的条件， 闭死容积的变化则是 产生困油现象的原因。 卸荷槽 泄漏的途径 通过齿轮啮合线处间隙 通过泵体和齿顶圆间的径向间隙 通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙 径向不平衡力分析 齿轮泵的特点及应用 结构简单，价低，可靠性好，抗污染能力强。 密闭容积变化不均匀，输出油有脉动，压力变化不均匀。 提高外啮合齿轮泵压力的措施 四、齿轮液压马达 工作原理 结构特点 工作原理图 第三节 叶片泵 一、单作用叶片泵工作原理 二、双作用叶片泵 三、叶片马达 一、单作用叶片泵工作原理图 单作用叶片泵的结构特征 定子内表面 径向不平衡力 叶片布置 二、双作用叶片泵 双作用叶片泵的几个主要问题 定子内表面曲线 叶片倾角 困油问题 叶片泵配油盘三角槽结构 三、叶片马达 工作原理 第四节 轴向柱塞泵 一、轴向柱塞泵工作原理 二、斜盘式轴向柱塞泵典型结构 三、总功率变量泵 轴向柱塞泵工作原理 轴向柱塞泵排量和流量公式 流量不均匀系数 公式 流量不均匀系数 与柱塞数z的关系 Cy型轴向柱塞泵原理图 1、滑靴斜盘结构 2、缸体结构 3、配油盘结构 变量泵配油盘结构 柱塞和缸体 受力分析（参看图3－17） 材料选择 4、变量机构 手动变量机构（如图3-16所示 ） 伺服变量机构 恒功率变量机构 伺服变量机构 恒功率变量机构 三、总功率变量泵 第五节 内曲线低速大扭矩马达 一、结构组成 （一）动力输出轴 （二）密封工作容积 （三）定子和配油轴 （四）力和转矩的传递机构 二、工作原理 八作用内曲线径向柱塞式液压马达结构图 举例：汽车式起重机起升机构的内曲线马达 要提高齿轮泵的压力，必须要减小间隙泄漏。一般采用齿轮端面间隙自动补偿的办法。图3-8示端面间隙的补偿原理。把泵内压油腔的压力油引到轴套外侧，作用在(由密封圈分隔构成)一定形状和大小的面积A1上，产生液压作用力Fl，使轴套压向齿轮端面。这个力必须大于齿轮端面作用在轴套内侧的作用力Ff（为作用在A1上的平均液压力），才能保证在各种压力下，轴套始终自动贴紧齿轮端面，以减小泵内通过端面的泄漏，达到提高压力的目的 (一)工作原理  齿轮液压马达的工作原理如图3-9所示。动力输出轴为O1。由齿1、2、3和1′、2′、3′、4′的表面及壳体和端盖的内表面形成进油腔。压力油进入，对齿轮O1轴产生转矩T1，它等于作用在齿轮O1上的液压作用力在圆周方向的投影乘这个力到O1点的距离。同理，液压油对齿轮O2也产生一个转矩T2，这个转矩经啮合点加到齿轮O1上，与T1共同来拖动外载荷按图示方向旋转，输出机械能。压力油连续不断地输入，O1和O2齿轮就连续不断地旋转，在输出机械能的同时，将压力油不断带到低压腔变为低压油送回油箱。当马达的排量q一定时，马达的转数只与输入流量有关，而输入油压和输出转矩则随外负载的变化而变化。 (二)结构特点 齿轮马达和齿轮泵的结构基本一致，但由于马达要求能正、反方