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第十三章 达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 刚体惯性力系的简化 引言 13.1 质点的达朗贝尔原理 13.1 质点的达朗贝尔原理 13.2 质点系的达朗贝尔原理 13.2 质点系的达朗贝尔原理 13.2 质点系的达朗贝尔原理 13.3 刚体惯性力系的简化 13.3 刚体惯性力系的简化 　　由静力学中任意力系简化理论知，主矢的大小和方向与简化中心的位置无关，主矩一般与简化中心的位置有关。下面就刚体平移、定轴转动和平面运动讨论惯性力系的简化结果。 13.3 刚体惯性力系的简化 13.3 刚体惯性力系的简化 13.3 刚体惯性力系的简化 13.3 刚体惯性力系的简化 13.3 刚体惯性力系的简化 13.3 刚体惯性力系的简化 前面介绍的动力学普遍定理, 为解决质点系动力学问题提供了一种普遍的方法。达朗贝尔原理为解决非自由质点系动力学问题提供了另一种普遍的方法。这种方法的特点是：用静力学研究平衡问题的方法来研究动力学的不平衡问题, 因此这种方法又叫动静法。由于静力学研究平衡问题的方法比较简单, 也容易掌握, 因此动静法在工程中被广泛使用。 设一质点质量为m, 加速度为a, 作用于质点的主动力为F, 约束反力为FN 。由牛顿第二定律，有 将上式改写成 令 FI具有力的量纲, 且与质点的质量有关，称其为质点的惯性力。它的大小等于质点的质量与加速度的