理论力学复习和试题.ppt

* 五、已知：质量为m＝2kg、边长为L＝0.25m 的正方形物块，求：物块的角加速度、滑轮O的反力。 C A O mg FN （3）动静法求角加速度和反力 aC aO a FI MIC * 在图示机构中，已知：纯滚动的匀质轮与物A的质量均为m，轮半径为r，斜面倾角为?，物A与斜面间的动滑动摩擦系数为f′，不计杆OA的质量，试求（1）轮心O点的加速度；（2）杆OA的内力。 A O ? mg mg F 解： （1）动能定理 选系统为研究对象 v a wO * 解： （2）动静法 选A为研究对象 A O ? v a 在图示机构中，已知：纯滚动的匀质轮与物A的质量均为m，轮半径为r，斜面倾角为?，物A与斜面间的动滑动摩擦系数为f′，不计杆OA的质量，试求（1）轮心O点的加速度；（2）杆OA的内力。 mg mg F FOA x FIA FN * 均质杆AB长为L，重为P，A端靠在光滑的铅垂墙上，B端靠在光滑的水平面地板上，并与水平成角?0 ，令杆由静止状态倒下，求： (1)杆的角速度和角加速度。 (2)A、B处的约束反力。 (3)杆脱离墙时与水平所成的角度?1。 C A O B ?0 解：(1)瞬心法确定杆AB的角速度?与质心C的速度为vC之间的关系：