第七章_Z变换.pptVIP

还可以常系数差分方程对一个离散 LSI 系统进行描述： 该差分方程为 N 阶差分方程。对上式两边取 Z 变换，得 亦即 H(z) 还可以定义为系统的输出、输入信号的 Z 变换之比。 6. LSI 系统的系统函数 若 a(k)=0, k=0, 1, 2, … , N, 则 该系统的单位冲激响应为 即h(0)=b(0), h(1)=b(1), … , h(M)=b(M), h(n) ≡0, 对 nM。该系统的单位冲激响应 h(n) 为有限长，因此该系统称为有限冲激响应系统（FIR）。FIR 系统中当前的输出只取决于当前和过去的输入，而与过去的输出无关。 6. LSI 系统的系统函数 习题：求系统 的单位冲激响应。其中 b(0)、b(1) 、b(2) 为常数。 解答： 由定义，将 x(n) 换成 δ(n) 所以 6. LSI 系统的系统函数 若 a(k), k=0, 1, 2, … , N 不全为零 则输入端包含输出端的反馈，因此系统的单位冲激响应 h(n) 为无限长，该系统称为无限冲激响应系统（IIR）。IIR 系统中当前的输出不但取决于当前和过去的输入，而且还取决于过去的输出。过去的输出对当前输出的作用可以看做是一种反馈，因此 IIR 系统一旦被激发后，其输出序列理论上无限长的。 6. LSI 系统的系统函数 习题：求系统 的单位冲激响应，其中 a 为常数，初始条件为 h(?1) = 0。 解答： 由定义及初始条件可知: 6. LSI 系统的系统函数 回忆单位冲激响应在 LSI 系统分析中的作用： 记忆性 连续时间和离散时间 LSI 系统的记忆性判据分别是： 因果性 连续时间和离散时间 LSI 系统的因果性判据分别是： 稳定性 连续时间和离散时间 LSI 系统的稳定性判据分别是： 6. LSI 系统的系统函数 或 或 或 系统函数在离散时间 LSI 系统分析中的作用： 记忆性：系统函数等于一个复常数，收敛域为整个 Z 平面。 因果性：收敛域包含无穷远处，即 。 稳定性：收敛域包含单位圆。 因果稳定性：所有极点均分布于单位圆内。 6. LSI 系统的系统函数 习题：系统函数为 其中 ，分析该系统的因果性及稳定性，并求出 h(n)。 解答：H(z) 有两个极点，分别为 z1=1/a, z2=a，把 H(z) 展开成部分分式形式 收敛域为 时：收敛域包含无穷远，因此为因果系统；收敛域不包含单位圆， 因此为非稳定系统。h(n) 为： 6. LSI 系统的系统函数 收敛域为 时：收敛域不包含无穷远，因此为非因果系统；收敛域不包含单位圆， 因此为非稳定系统。 h(n) 为： 收敛域为 时：收敛域不包含无穷远，因此为非因果系统；收敛域包含单位圆， 因此为稳定系统。 h(n) 为： 6. LSI 系统的系统函数 对系统函数的分子、分母多项式分别作因式分解，得 式中g称为系统的增益因子，zk为极点， zr 为零点。令 z=ejω，即 z 在单位圆上取值，则上式变为： 6. LSI 系统的系统函数 习题：系统函数为 其中 ，求该系统的频率响应、幅频响应和相频响应。 解答：已知条件表明该系统为因果稳定系统，由系统函数可知该系统有一个极点 z=a 和一个零点z=0。 频率响应： 幅频响应： 相频响应 6. LSI 系统的系统函数 ROC： Im Re 单位圆 0 Z平面 ….. z=ejω 0 a X 幅频响应： 相频响应： 6. LSI 系统的系统函数 0 2π ω 1/(1-a) π 0 2π ω 0 π * * * * 4. Z 变换的性质 3. 复频移性质 为了弄清楚 Z 变换复频移性质的含义，先看两种特殊情况： z 域中的旋转（Z 变换的复正弦加权性质） 若令 ，则有 上式左边可以看做是 x(n) 被一个频率为 ω0 的复正弦信号调制，右边可以看做是 X(z)和其收敛域、零点、极点在 Z 平面上逆时针旋转ω0。 如果 X(z) 的收敛域包含单位圆，那么上式在单位圆上所体现出来的性质就是 DTFT 的频移性质。 ROC： ROC： ROC： 4. Z 变换的性质 Im Re 单位圆 0 1 Z平面 X φ -φ X(z) 的零极点图 Im Re 单位圆 0 1 Z平面