机电系统组成原理.doc

第一次形成作业答案 使用的教材：见学校说明。 作业必须手写（做答案）不能用计算机打印 名词解释 1机电一体化：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2机械传动：是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置,是一种扭矩和转速的变换器,其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配,并可通过机构变换实现对输出的速度调节。 3总线：为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。 4故障覆盖率：即被检测的故障数与所有检测的故障数之比的百分数表示，又称为故障被测度。 5压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。 6三相六拍工作方式：每转换六次为一循环，各拍交替出现单双相通电的模式,定子绕组通电次序为A-AB-B-BC-C-CA-A。 7位置随动系统：位置输出量以一定的精度复现输入量变化的自动控制系统，称为位置随动系统，也称为伺服系统。 8“浴盆”曲线：实质上是一条瞬变故障曲线，它描述了机电一体化系统瞬时故障随时间变化的关系。 9 FMS系统：即柔性制造系统，是以数控机床为基础发展起来的一种高效率、多品种、小批量生产系统。一般来说，一个典型的 FMS 主要由四个子系统组成。它们是：自动加工系统、刀具系统物流系统以及控制与管理系统。 10 D/A转换器：即数字－模拟信号转换器，其功能是将计算机输出的数字信号转换为模拟的电压信号。 填空题 1机电一体化系统的基本组成要素有 （1） ， （2） ， （3） ， （4） ， （5） 。（结构组成要素、 动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素） 2伺服传动包括 （6） ， （7） ， （8） 等传动装置。（电动，气动，液压） 3机电一体化机械系统的基本组成机构有 （9） ， （10） ， （11） 。（传动机构，执行机构，导向机构） 4机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有 （12） ， （13） ， （14） 。（转动惯量原则，输出轴转角误差最小原则，质量最小原则） 5传感器的基本构成有 （15） ， （16） ， （17） 三部分。（敏感元件，传感元件，信号调节与转换电路） 6测速发电机和一般的发电机相比有如下特点: （18） ； （19） 。（输出电压与转速严格地呈线性关系，输出电势斜率大） 7感应同步器的两种工作方式为 （20） ， （21） 。（相位工作方式， 幅值工作方式） 8在SPWM变频调速系统中，通常载波是 （22） ， 而调制波是 （23） 。（等腰三角波，正弦波） 9交流电动机变频调速： 基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于 （24） 调速方式。 基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于 （25） 调速方式。 （恒转矩，恒功率） 10根据接口的结构形态，可以将接口为 （26） ， （27） ， （28） 。（机械接口，电气接口，电气机械接口） 11 A/D转换器的性能指标 （29） ， （30） , （31） ， （32） 。（分辨率和量化误差，转换精度，转换时间和转换速率，失调温度系数） 12神经元模型的基本类型有 （33） ， （34） ， （35） 等。（阈值型，分段线性型，S型） 13构建专家系统的步骤 （36） ， （37） ， （38） 。（设计初始知识库，原型机的开发与实验，知识库的改进与归纳） 14干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以 （39） 或 （40） 的形式，通过金属导体传递。（电压，电流） 15机电一体化对机械系统的基本要求 (1) ， (2) ，