港口装卸阵列式皮带秤与新法倾斜补偿装置.doc

阵列式皮带秤与新法倾斜补偿装置 在移动式装卸设备上的应用 南京三埃工控股份有限公司 盛伯湛Oct.2012 摘 要：本文分析了与移动式装卸机械相连的皮带秤的特征，介绍了一种能安装在工作时悬臂位置变动的移动式装卸机械上的高准确度皮带秤。该秤采用倾角固定状态下动态累计误差能长期保持在±0.2%以下0.5级准确度的指标。该秤已有成功应用的先例。 关键词： 移动式皮带秤；可变倾角皮带秤；阵列式皮带秤；物料试验 An Application of the Belt Weigher with Array Weighing Units the Slope Compensating device with New Principle upon Mobile Handling Machinery Nanjing SanAi Industrial Automation Co.，Ltd Sheng Baizhan Abstract：connected with mobile handling machinery is analysed，and an accurate belt weigher that set up on the cantilever of mobile handling machinery is recommend. The weighing units of SA/ICS-ZL type belt weigher and the new kind of slope compensating device are used in above mobile belt weigher. The new compensating method based on non-geometric sense principle is put to use so that it can achieve to follow the tracks of three-dimensional posture of belt weigher. The test data recorded by Jiangsu Institute of Metrology show its dynamic errors in automatic weighing are all less than ±0.25% whether its girder-slope lean smaller or greater，fixed or changing. This new kind of mobile belt weighers have been used in some ports and stockyard successfully. Keywords： ；；；移动式皮带秤的实现 1.1移动式皮带秤的优点与难点 港口码头和厂矿的大型料场广泛使用了装船机、卸船机、堆料机、取料机、浮动船坞等各种移动式装卸设备，由它们装卸的货物还需计量，通常采用精度不高的水尺计量，或者牺牲作业速度转运到别处的固定式衡器称重。如果在装卸设备上安有一台皮带秤，把皮带秤与移动式装卸机械结合起来，构成所谓移动式皮带秤，使装卸与计量同时完成，就能大大提高作业的效率。 移动式装卸机械为了适应不同的落料点或取料点的高度和远近位置，旋转俯仰变皮带秤承载器上的称重传感器的底部通常由输送机的纵梁支承，与称重传感器正交的力使之产生有效应变。当输送机水平安装时，物料的重力W竖直向下，完全作用于称重传感器；当输送机的纵梁与水平面存在倾角α时，物料对于称重传感器的作用力则为重力的分力W·cosα。例如，α=18°时，cosα = 0.951，W·cosα与W相差4.9%，的误差。皮带秤皮带输送机的倾角α是固定的，则cosα为一常数，可以通过标定来补偿其影响。然而，皮带秤输送机的倾角不是固定的若要频繁地在每一次改变倾角之后即时进行物料试验校准显然是不可取的，增加第三个参量称重传感器值的第三个参量采用自整角机倾角传感器测量皮带秤输送机纵梁的倾角α，然后根据所测α的大小在称重仪表中计算出cosα值，用以对称重传感器的输出值进行补偿。然而由于余弦函数是非线性，在皮带秤机架倾角α最常出现的小角度附近cosα的改变值很小(例如α由0°变化到1°时，cosα的相对变化量仅0.015%)，而在倾角α较大时，微小的角度变化会引起cosα的较大变化(例如α由17°变化到18°时，cosα的相对变化量达0.55%)，因此分辨力不均匀，误差也较大，补偿后的准确度难以达到期望的要求。[3] [4]运用于移动式装卸机械，同时还摒弃了通过几何量检测来补偿角度的老办法，另辟蹊径采用基于重量比率法原理的实时跟踪补偿方法，创造了三维姿态跟踪装置[