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（2）实心双出杆液压缸 （3）空心双出杆液压缸 4、液压马达 　 液压马达也是能量转换装置，与液压泵相反，它是将液体的压力能转换为旋转运动形式输出的机械能 　其通常也有三种形式：齿轮式、柱塞泵式、叶片式 　 齿轮式、叶片式和轴向柱塞泵式液压马达为高速小转矩马达；径向轴塞式液压马达为低速大转矩马达 　叶片式液压马达的结构及原理 液压控制阀 　　　液压元件和液压装置 液压配件 （三）液压控制阀 液压控制阀是液压系统的控制元件，用来控制和调节液流方向、压力和流量，从而控制执行元件的运动方向、输出的力或力矩、运动速度、动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等，根据用途和工作特点不同，控制阀主要分为三大类： 　方向控制阀：单向阀、换向阀等； 　1、方向控制阀 （1）单向阀： 　压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀等； 　流量控制阀：节流阀、调速阀等。 只允许油液向一个方向运动 钢球式 锥阀式 方向控制阀（单向阀） （2）换向阀： 作用：利用阀芯和阀体相对位置的改变，来控制液流的方向 类型： 按阀芯运动方式：滑阀和转阀； 按阀的位置和通道数：二位二通，　　　　三位四通，三位五通等 按阀的操纵方式：手动式、机动　　　　　电磁、液动、电液动 按安装方式：管式、板式，法兰式 接线盒型 DIN插头型 换向阀的结构特点及换向原理： 换向阀的